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hjgylj

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发表于：2010-05-05 17:55:56

楼主

我的三菱伺服系统，电机转速在800转时误差非常大，在100转时就没有误差，为什么?是参数设置的问题吗，型号是MR-J3-100A,位置模式。请指教！谢谢！

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波恩

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发表于：2010-05-05 19:48:27

1楼

只有比例增益的位置随动误差与速度成正比，这是原理使然，改进方向，一是调高位置增益，而是采用前馈。

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xinhuo

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发表于：2010-05-11 14:31:03

2楼

1尽可能的提高伺服刚性

2调整伺服的PID参数

3用软件监视波形，尽量是理论曲线与实际曲线拟核

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jzphappy

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发表于：2010-05-11 15:45:38

3楼

我分析产生的原因一般是负载的惯性大或反馈增益调整不当所置具体可看看参数的PB6-10 PB28-31的参数或提高脉冲的数量

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nba30728

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发表于：2010-05-16 14:05:41

4楼

1，你是否只给伺服输入电源为单相200？如果是，请把输入电源改为三相200。

2，另外，如果你的电源是输入了三相200同样出现以上情况，那么请你尝试一下改变加减速时间，把加减速时间改大一些。

3，如果以上两种方法都尝了还不行，那么你就得考虑一下减轻负荷，负荷过大会引起误差的。

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qlizhiwei9

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发表于：2010-05-16 14:50:46

5楼

"你是否只给伺服输入电源为单相200？如果是，请把输入电源改为三相200。"这个对误差还会有影响，怎么理解？

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刘岩利

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发表于：2010-05-17 17:18:13

6楼

"你是否只给伺服输入电源为单相200？如果是，请把输入电源改为三相200。"这个对误差还会有影响，怎么理解？
大致意思是，用单相输入时，电机动力不足，在高速和/或大负载时会体现为误差增大。

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dalele

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发表于：2010-05-18 19:10:35

7楼

楼主你好：

请问是角度控制吗？如果是，首先检查你的电子齿轮比是否是整数，如果不是，调整增益，解决当前问题。如果是，则检查机械连接、脉冲发送与接收等是否有问题。问题就应该能解决了。

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dalele

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发表于：2010-05-18 19:11:57

8楼

请问？如果问题解决了，悬赏分，怎么给我？

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happymecn

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发表于：2010-05-19 08:58:35

9楼

提高伺服的rigidity level,PB09设置高一点看看.

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子丑寅卯

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发表于：2010-07-13 14:36:30

10楼

应该和波大师讲的差不多，是机械刚性问题，具体的可以调整比例增益等。

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