我用三菱FX 1N的PLC控制两台伺服，打算用步进指令，比如用S20这个状态器同时去驱动两条PLSY K200 K3000 Y0和PLSY K200 K1500 Y1这两条指令，我想等这两条指令都发完了找一个信号来控制转到下一步S21,用M8029作为PLSY输出结束的信号行吗，我担心的是PLSY K200 K1500 Y1这条指令由于脉冲数少提前执行完了，M8029动作，就进入下一步，导致PLSY K200 K3000 Y0这个指令没有执行完还差1500个脉冲没输出呢就进入下一步了，所以感觉用M8029作为进入下一步的信号不太好，这时用什么作为进入下一步的信号好呢？