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想问一下，关于伺服电机码盘的问题 点击：614 | 回复：3



zmsnhero

    
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发表于：2009-11-26 15:01:13
楼主
伺服电机码盘是要接到伺服控制器中的，在刚上电的瞬间，伺服控制器并不知道码盘一转是多少个脉冲，只有等两个Z相信号出现才能计算得出码盘一转的脉冲数，是不是伺服控制器在电机转第一转的时候不能做速度和位置补偿？只有确定了码盘一转的脉冲数后，才能做速度和位置补偿？
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刘岩利

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发表于：2009-11-26 17:05:16
1楼
一般来说，码盘一转是多少个脉冲通常是要通过参数写在驱动器里的。
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胶东半岛

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发表于：2009-12-03 21:19:34
2楼
不是，编码器产生的脉冲值都写在驱动器里，如果较精密地方一般使用绝对型编码器，每次工作前先回零位，增量型编码器除外
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波恩

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发表于：2009-12-04 21:29:54
3楼

绝对编码器上电时可以直接读出零位，增量式的需要回零动作。

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