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选择电机 转矩、惯量参数？ 点击：1459 | 回复：6



never_gone

    
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发表于：2009-08-10 16:56:56
楼主
各位好：
不知道我这样的分析对不对。
要选择一个伺服电机应用（2.2KW）最高速度是3000RPM
扭矩是7.0NM最大扭矩是21NM
马达转动惯量是17.339（应该是KGM^2X10^ -4)
允许负载惯量是10倍马达惯量
是不是我的负载惯量只要小于10倍就应该没问题了？我的负载就可以转3000RPM？
负载是2KG 高1CM半径27CM的扁圆。我计算的惯量大概在0.07KGM^2用的运算软件。
0.07>0.017339就是我这个电机带不动这个负载了？
谢谢
PS。那如何计算我带这个负载最大能转多少速度呢？
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波恩

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发表于：2009-08-11 08:23:56
1楼

负载惯量超出伺服的惯量匹配能力，伺服系统可能失稳，无法正常运行。

负载惯量未超出伺服的惯量匹配能力，伺服系统只是快速性下降，不至于失稳，运行速度不是问题，但加减速能力会相应降低。

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刘岩利

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发表于：2009-08-11 17:59:56
2楼

“0.07>0.017339就是我这个电机带不动这个负载了？ ”

能动，但是动不好。比如，自动增益调整多半是调不出来了，如果驱动器不开放电流环参数的话，速度环也就必要指望响应能力了。加、减速慢一点，能凑合。

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never_gone

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发表于：2009-08-13 10:26:48
3楼
谢谢大家。
“负载惯量未超出伺服的惯量匹配能力，伺服系统只是快速性下降，不至于失稳，运行速度不是问题，但加减速能力会相应降低。”
波恩兄这句话什么意思呢？
既然已经匹配为何还有启动能力问题？那如何才能选择最佳呢？还要考虑转矩？
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motionmotion

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发表于：2009-08-13 20:59:48
4楼

to never_gone Xnever_gone :

我的理解：

伺服系统只是快速性：伺服系统的位置/速度环 响应频率。这个与转矩关系好像不大，与负载惯量/电机转子惯量比相关

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波恩

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发表于：2009-08-14 08:28:40
5楼
伺服的快速性取决于转矩惯量比！
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逝水无痕风雨阁

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发表于：2009-08-14 15:09:35
6楼

负载是2KG 高1CM半径27CM的扁圆。我计算的惯量大概在0.07KGM^2用的运算软件。

如何计算的？要换算到电机轴上的转动惯量。另外惯量匹配不合适对伺服电机的影响太大了，远大于力矩，速度。建议加一减速器，降低负载转动惯量，增大扭矩，这样电机也可以选择小一点的。

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