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zn_zyd

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发表于：2009-07-12 15:11:01

楼主

我用的是J2S-500A+HC-SFS502B，用速度控制方式，垂直负载，有时会加速往下掉，是什么原因？

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longwaves

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发表于：2009-07-12 22:20:13

1楼

垂直负载有没有加配重块

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rena2010

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发表于：2009-07-13 15:59:01

2楼

什么情况下会加速往下掉？电机带报闸么?

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当代大学生

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发表于：2009-07-13 19:41:34

3楼

垂直负载一定要带抱闸的。

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PistoN

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发表于：2009-07-13 20:03:00

4楼

估计设计时会考虑带抱闸的伺服电机，但可能抱闸的动作时序配合不好导致抱闸略有延迟，或抱闸制动力不足，抑或垂直方向负载过大了？如果是用气动阻尼缸代替配重块，要检查一下缸内气压是否足够，也许该充气了

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竹山桥下车

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发表于：2009-07-13 20:15:39

5楼

也要先问问楼主，“有时”是什么时候？“加速往下掉”有多快？掉多长距离？

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uprem

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发表于：2009-07-14 13:56:39

6楼

丝杠驱动Z轴负载时，掉电后是否锁定在当前位置？

是否需要精确位置的情况下才需要抱闸？

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波恩

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发表于：2009-07-14 19:54:29

7楼

滚珠丝杠传动的垂直轴驱动一般都需要抱闸。

停机时，先用电机定位停止，接着抱上闸，持续一小会儿，然后再释放电机。

开机时，电机先上电，短暂进入原地定位态，然后再释放抱闸。

以上开机和停机过程中，电机与抱闸的较劲儿时间较短暂，约为几十个毫秒。

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快乐井蛙

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发表于：2009-07-26 22:39:13

8楼

学习了，但是如果负载用配重铁找平衡，也是不容易掉的。

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波恩

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发表于：2009-07-27 08:06:23

9楼

会牺牲快速性。

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zch7749

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发表于：2009-07-30 18:17:22

10楼

滚珠丝杠传动的垂直轴驱动一般都需要抱闸。

停机时，先用电机定位停止，接着抱上闸，持续一小会儿，然后再释放电机。

开机时，电机先上电，短暂进入原地定位态，然后再释放抱闸。

以上开机和停机过程中，电机与抱闸的较劲儿时间较短暂，约为几十个毫秒。
：：：不错不错，但如果突然掉电，那怎么办啊，喊救命啊？

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波恩

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发表于：2009-07-31 09:09:12

11楼

问得好！

突然掉电情况下，首先必须及时有效地甄别掉电，争取在第一时间释放抱闸，与此同时趁着驱动器的电容储能尚未消耗殆尽，抢时间执行紧急制动流程，迅速制动甚至微微反提垂直轴。如果驱动器的电容储能不足，则有可能存在短促坠落风险，所以共直流母线的驱动方案在此可能会有得天独厚的优势。

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伺服马达

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发表于：2009-07-31 16:23:49

12楼

SFS502B

已经选了带制动的电机了。楼主没说清楚是什么情况往下掉。通常日系电机的制动器选得比较小，基本上只能在停止状态下作保持制动用。如果负载惯量较大，电机又是高速运转时突然掉电，那基本上没什么办法。

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zch7749

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发表于：2009-08-01 22:41:26

13楼

我也在这请教一下，FANUC从S系列伺服转向α系列伺服，是不是有这方面的原因？

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shuizhiyuan

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发表于：2009-08-01 23:04:36

14楼

配重加的是否合适，或者有无抱闸机构！

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