伺服放大器怎么就烧了呢?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服放大器怎么就烧了呢? 点击：2444 | 回复：24

剑舞落英

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发表于：2009-06-05 10:52:29

楼主

小弟我前阵子用了个J2S-350A的伺服放大器,客户方要求在放大器与伺服电机间加接触器来通断电机的电源. 就是类似变频器到电机间加接触器一样,当外部故障后立即断开接触器. 开始断2-3次是没问题的,再断几下放大器的模块烧了,三相输出短路.

不知道哪位高手能予以解答一下为什么会烧么? 与变频器的控制有何不同点吗? 万分感谢!

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力川电气

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发表于：2009-06-05 11:34:21

1楼

电机高速运行，突然故障断电，再生电压会打坏模块；这个时候要加制动电阻，释放能量。

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波恩

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发表于：2009-06-05 13:31:50

2楼

“客户方要求在放大器与伺服电机间加接触器来通断电机的电源.”———这是完全错误的做法！接触器只能接在驱动器前，就是变频器，原则上也不应该吧接触器接入到电机之间。

烧毁驱动的原因是，电机运转时，接触器突然断开，电机绕组电流不可能瞬变，导致接触器触电拉弧，同时绕组电感因电流变化产生过高的感生电动势，经触点电弧施加到驱动的功率模块上，击穿模块。

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力川电气

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发表于：2009-06-05 14:21:52

3楼

同意波恩观点，完全没有这种接法的！

不知要达到什么效果，才采用这种接法？

变频器可以拖多个电机，是不是为了其中一个电机有问题而不影响其它电机运行。但是伺服器是一对一的，不存在这个问题。

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剑舞落英

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发表于：2009-06-05 14:46:13

4楼

你的意思是说电机突然停止的再生反向电压击穿伺服电机的模块吗? 那同样问题变频器上肯定也存在的.

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力川电气

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发表于：2009-06-05 14:53:14

5楼

电机-〉接触器-〉伺服器

就没有这种接法，接触器不可能同时断开吧，只要不是同时断开就会有再生电压给伺服器的直流母线充电，高压损坏伺服器。

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he373118420

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发表于：2009-06-05 15:56:52

6楼

怎么有这样的客户的啊,客户里他请的电工真够水的哦

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许金祥

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发表于：2009-06-05 20:53:56

7楼

我也第一次听说有这样接的，佩服你那个客户！

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sucre

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发表于：2009-06-06 14:08:07

8楼

回复内容:
对:力川电气关于电机高速运行，突然故障断电，再生电压会打坏模块；这个时候要加制动电阻，释放能量。内容的回复：

首先他这种接法就很奇怪。。好像从来没有人这样接过。

伺服驱动器输出的spwm uvw与电机间加接触器，但是我想问一下，找您这样说，是由于制动电阻的关系。他这样接，如果高速运行中，突然uvw的供电断电，此时电机应该是急停呢还是靠惯性慢慢的停？（动态制动器会不会再次是发生作用，急停）

还有就是接触器如果他off了，（我对lv）一点不了解，前面说的如果是靠惯性慢慢听，那的确是会有电流返回，但是他此时的接触器已经off，电流能经过接触器在返回至直流母线这边吗？

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力川电气

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发表于：2009-06-06 15:56:56

9楼

伺服器有4种触发停机模式：故障、超程、主电源关断、伺服OFF（紧急停机）。

对于故障停机有三种方式：

1）动态制动停机（DB），停机后保持DB。－－-〉一般伺服器的默认配置

2）动态制动停机（DB），停机后惯性运行。

3）不使用动态制动停机，惯性运行。－－-〉这种方式一定要加再生制动电阻，而且要比较大，惯量大的情况下用800W~1.2KW左右的再生制动电阻

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波恩

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发表于：2009-06-06 19:23:10

10楼

楼主所说的这种故障应该与动态制动和再生制动没有太直接的关联。

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hcy0123456

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发表于：2009-06-07 08:57:56

11楼

同意2楼的说法。。。。。。。。。

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zch7749

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发表于：2009-06-07 12:13:24

12楼

1楼貌似正确，但完全错了。

对于这样的用户，我只想说两个字：活该。

就像中国足球，指挥球队的有时不是主教练，而是狗屎主席，不说活该不解气啊

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没有笔名12345678

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发表于：2009-06-08 21:45:34

13楼

我菜鸟一个，看到楼主的问题，一眼就知道这样接法肯定会出问题。

不管变频器手册，还是伺服驱动器手册，关于接线的那一章都会说明，变频器（放大器）与（伺服）电机间不能加接触器来通断电机的电源！！！！！！

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波恩

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发表于：2009-06-09 08:16:04

14楼

没研究过变频手册，看来楼主（的客户）还真是犯了业内之大忌。

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竹山桥下车

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发表于：2009-06-09 09:34:02

15楼

以前也听说过有客户是这么接的，用接触器做两台电机的切换，结果是玩命的烧伺服。还别说，这样做的还不少呢。

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没有笔名12345678

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发表于：2009-06-09 20:10:13

16楼

即使驱动器没让电机转动，而是在上电待命状态，此时断开电机电源线，伺服也会报警吧，怎么实现切换呢？

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四两拨千斤

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发表于：2009-06-09 21:12:47

17楼

感觉这样接没必要
也不够安全
高频脉冲怎能通过接触器传送，而且线圈电磁可能还有干扰

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华贤

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发表于：2009-06-19 11:07:25

18楼

变频器是可以这样接的，但也要控制方式

伺服就不能

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onlylm2008

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发表于：2009-06-19 12:37:54

19楼

安全错误，这样电机也容易烧掉。

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daysummer

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发表于：2009-06-19 12:59:20

20楼

我做过这样的，驱动器有几套参数，通过IO端子切换参数带2个电机，注意的是切换的时候一定要先断使能，最好能断驱动器电源就没问题。当然，这是省钱没办法的情况下了。

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