三菱运动控制器问题，请高手赐教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2008年6月30日

发表于：2009-04-28 15:20:24

楼主

大家好：我现在用的是三菱的演示DEMO在做运动程序，DEMO的配置是Q06H PLC CPU ,Q 172CPUN,QX42,QY42P输入输出模块，Q172LX和一个QJ71E71以太网模块，伺服是：MR-J2S-20B两个

问题是：我们要求做一个手动的回零程序，就是说在回零过程中，如果松开回零按钮，回零立刻停止。这个功能我可以实现，但是在监控的时候总出现101The start accept flag (M2001 to M2008/M2032) for applicable axis turn on和202The stop command (M3200+20n) turned on during the home position return报警，都属于轻微报警，我应该怎么消除这两个报警（我使用了M3200停止指令）。或者还有什么别的方法可以实现而不是用M3200指令？

请高手帮忙啊。愁死我了。。。。

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