你说的是SFTL吗?
比如: [ SFTLP M200 M20 K16 K5 ]
通俗的说,就是把M200~M204的5个位,塞入到M20~M35这16个位的队列里面.
首先把高5位挤出,(M11~M15原来的数据被擦除),(M5~M9)-->(M10~M14),(M0~M4)-->(M5~M9),(M200~M204)-->(M0~M4),
M10-->M15,M9-->M14,…………M1-->M6,M0-->M5,M204-->M4,…………M200-->M0
即每次移动5个位,先移动队列本身,然后再由外部装入。
可以用在多个工位信号并发传送场合。
“还有PIC怎么控制3个以上的步进马达的,”
你说的是PLC吧?一般可以用加位控模块或者多个CPU本体之间485通讯实现多轴传动。
但是如果图形处理太多,要求数据容量很大或者运算太复杂时,PLC来实现起来相对困难。
至于步进电机接线,
一般有变压器供电给驱动器,电压和功率规格根据电机大小选择。
信号线采用OC接法,
脉冲正、方向正、脱机正共接DC5V正,
脉冲负、方向负、脱机负分别接PLC的晶体管输出Y,
步进电机动力线分3线(3相)、4线、6线、8线等。
6线为高力矩模式,8线分串联(低速)和并联(高速)。
注意驱动器和电机接地良好,否则容易带静电。
具体图纸可到自助资料库或驱动器厂家网站查询。