回复 小平同志:
一般有定长控制和追色控制两种。追色控制难度高一些。原理我大概知道一些,不知道对您是否有用?
送料和切断肯定要用伺服控制的,送料伺服要接脉冲反馈回到控制器,需要长线驱动转换NPN模块。
旋切运动分原点等待、启动、加速追赶、匀速同步、快速返回等动作,切断要在匀速同步段,算法难度还是相当高的
建议你研究一下飞剪和追剪的动作和目前流行的控制器。
“效率能达到80个袋子(长度400mm~800mm)/分钟左右,精度尽量高。”我觉得是难上加难,取决于它机构传动了。
不过只有一定难度才富有挑战性,祝您成功!(搞定之后记得告诉我们哦)