TO 落汤鸡 :
用三菱FX1N plc控制伺服电机,使用DDRVI是很好的。但另有几个建议:
1、凡多次定位运动、模拟量处理较多的程序,不宜采用状态编程,容易出错;
2、DDRVI和DDRVA尽量用32位的,判断脉冲完成尽量用M8147或M8148,少用M8029
3、M8147或M8148,以及M8029放置的位置顺序不同,直接导致程序不一样。
4、多次定位,转换之间最好加间隔T,即使时间很短。
5、建议每次Y0或Y1只用1次DDRVI或DDRVA,放于程序后部分,不宜放在子程序里。
需要多个运动,则在前面并联不同M即可,运行前刷新行程脉冲D和速度脉冲D。