TO thatis19 :
我觉得你不理解它的周期和脉冲的计算可能是对加速曲线的理解有偏差。
如果经常在现场调试,按经验就很容易估算出合适的周期增量。
举个例子,假设伺服编码器反馈2500X4,
仅从速度方面考虑,暂不考虑精度方面。
假设额定转速3000RPM,想要设定最高速度2400RPM,
每秒转40圈即40 R/S,如果设定PLC最高脉冲率50KPPS,则 50000 / 40 =1250P/R,则伺服每转1圈发1250个脉冲P,
2500X4 / 1250 = 8,电子齿轮比8:1,
在达到规定的最高速50K的前后,
假设你想加速0.5圈,则加速段脉冲数=1250 / 2 =625 P;
假设你想减速0.5圈,则加速段脉冲数=1250 / 2 =625 P,(也可以作成加减速不对称,根据现场实际)
假设你想起步脉冲250HZ,则周期增量= [(1000000/250)-(1000000/50000)] / 625 =6,
也就是实际偏置速度= 1000000 / (6X625+20)= 265HZ,
其中起步脉冲、最高速率、周期增量都需要在现场根据负载特性调整的 。
步进电机和伺服电机启动的性能与人为设定的斜率有关。
这些数据不是让工艺人员随便设定的。
限制在一定的范围不要让超出。(很多PLC在这些参数设置不合理时无法发脉冲。)
运行速度和定位行程是提供给客户可以自由修改的数据,
1)假设速度= 5321HZ,行程= 3753 P,[(1000000/250)-(1000000/5321)] / 6 =635,
即加速段脉冲= 635 P,匀速段脉冲=3753- 635 X 2= 2483 P ;
2)假设速度= 5321HZ,行程= 823 P < 635 X 2 ,
假设按2 : 1 : 2=329: 165: 329分段, 4000- 329 X 6= 2026 us ,
即最后速度 = 1000000 /2026 =494 HZ ,
如果觉得速度太慢, 可以改走2段速 或走合适的匀速(单段PTO);
3)假设速度= 5321HZ,行程= 436 P < 635 P ,行程很短, 建议走匀速(单段PTO)
4)假设速度= 458HZ, 行程= 3300 P ,速度很低, 建议走匀速(单段PTO)
5)其他曲线比如点动加速 、 运行中间变速, 分析方式类似 ,不再细说