伺服调试中遇到的怪异问题 点击：858 | 回复：21
发表于：2009-03-11 18:26:25
楼主
我的系统为DMC2132控制卡+三洋伺服（PY0A150A）,调试中出现怪异现象，通过上位机发送控制命令，电机时走时不走。且电机主回路电缆稍微有点发热。
运动控制卡设置好像没有什么大问题，前期在该论坛也咨询过，而且也还咨询过销售商。伺服驱动器参数设置应该也正确，因为曾经在调试初期电机正常运转过，且后面驱动器参数没改过。请高手们指点迷津！
我开始怀疑机构有卡阻，但经过试验结构上没有卡的问题，因为我是对系统进行升级改造，原来的老系统还能对机构进行控制，证明机构正常。
难道线路有问题？ 会不会是励磁抱闸电缆接触不好？
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