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伺服调试中遇到的怪异问题 点击：858 | 回复：21



rzzq8720

    
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发表于：2009-03-11 18:26:25
楼主

            我的系统为DMC2132控制卡+三洋伺服（PY0A150A）,调试中出现怪异现象，通过上位机发送控制命令，电机时走时不走。且电机主回路电缆稍微有点发热。

          运动控制卡设置好像没有什么大问题，前期在该论坛也咨询过，而且也还咨询过销售商。伺服驱动器参数设置应该也正确，因为曾经在调试初期电机正常运转过，且后面驱动器参数没改过。请高手们指点迷津！

           我开始怀疑机构有卡阻，但经过试验结构上没有卡的问题，因为我是对系统进行升级改造，原来的老系统还能对机构进行控制，证明机构正常。

            难道线路有问题？ 会不会是励磁抱闸电缆接触不好？

         

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rzzq8720

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发表于：2009-03-11 19:17:49
1楼
                    会是干扰问题吗？我百思不得其解
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rzzq8720

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发表于：2009-03-11 22:57:24
2楼
          希望能得到刘斑竹的指教，在此对以往、现在即将来的帮助表示感谢，这样的问题该从哪方面入手检查。
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PistoN

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发表于：2009-03-12 00:11:05
3楼
电机主回路电缆稍微有点发热－－－－那就换根电缆看看；伺服上有什么报警或者提示信息吗？如果伺服电机带制动器，检查制动器是否正常？其打开制动器的信号是否可靠给出？
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dlander

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发表于：2009-03-12 15:03:22
4楼
能否检测控制卡输出到驱动器的信号？
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belion

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发表于：2009-03-12 15:26:00
5楼
建议采用替换和排除的方法，控制卡->伺服->电机->机构，包括其中的所有电缆
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rzzq8720

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发表于：2009-03-12 19:36:45
6楼

检查主回路没有问题，担心是滤波器功率不够，撤掉滤波器。
用JOG功能调试，电机开始转了一下，后面就不转了，且供电电缆有轻微发热，感觉像是堵转，（抱闸电源以强制）

如何解决，请求各位老师帮忙！


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刘岩利

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发表于：2009-03-12 19:40:42
7楼

如果电机在该走的时候不走:

1、驱动器有没有报警？

2、检查卡上 TD 的反馈，是否与期望的输出脉冲数一致？

3、连接线是否可靠？

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中原龙

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发表于：2009-03-12 19:45:42
8楼

连接线是不是有接触不良呀
?

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rzzq8720

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发表于：2009-03-12 19:48:07
9楼
也曾怀疑过，但是用表检查通断、表笔单端测电压，都没有问题！
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rzzq8720

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发表于：2009-03-13 17:02:10
10楼

     我的问题还没解决，开始怀疑控制卡等的问题，我现在已经将控制卡脱开，只用三洋伺服驱动器进行JOG功能调试，电机都不能正常运转。

已经反复检查过主回路线缆，甚至用摇表打过主回路线缆的之间的绝缘都正常。检查过程中用万用表红笔单笔电机主回路电压（电机插头靠驱动器侧），此时伺服驱动器伺服上电状态，但没连电机，测得A、B、C三相电压约为80V左右，地端（N）为24V左右。把驱动器柜出来的主回路电缆拔下，测得驱动器地端（N）电压为却为0V左右。不知道这种现象是否正常？我曾怀疑电缆相间绝缘不好，但用摇表测量各项绝缘正常。

        现在我有点怀疑驱动器是否有问题，但我又不能下结论。因为伺服驱动器能正常进入伺服状态，且没有报错。

       请问各位高手，伺服驱动器能正常进入伺服状态，且没有报错，能说明驱动器就一定是好的吗？ 换句话说，我怎么能证明驱动器究竟有没有问题？自己如何解决检查判定驱动器的好坏？  

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蓝天月亮

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发表于：2009-03-13 17:27:08
11楼
不知道你的电机线有没有接得对,以前我用伺服接错了线也出现过同样的问题,有时这些问题还是很古怪的呢
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蓝天月亮

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发表于：2009-03-13 17:28:30
12楼
可以加我的QQ471844009大家相互交流一下,
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rzzq8720

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发表于：2009-03-13 18:14:01
13楼
           但电机能转一会，然后就不转了，给我的感觉似乎驱动器带负载能力不行一样。
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rzzq8720

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发表于：2009-03-13 19:30:54
14楼

            我现在关心的是：根据以上描述的现象，目前究竟驱动器是否完全正常?还是我线路上有问题？在调试过程中，可能因为抱闸电缆的插头接触不好，

是电机有短时堵转，难道驱动器就坏了，我纳闷的是驱动器能正常进入伺服状态（显示转动的8），驱动器应该有过载保护功能的呀。

          

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rzzq8720

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15楼
              希望得到刘老师等高手的指点，给我提供帮助。
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rzzq8720

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发表于：2009-03-13 22:02:58
16楼
          如果驱动器是正常的话，那么为什么用驱动器JOG对电机进行控制，电机又不能正常运转呢？顶多转一会就不转了，而且电缆还有点发热。驱动器还不报错。
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rzzq8720

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17楼

 “     如果电机在该走的时候不走:

      1、驱动器有没有报警？

      2、检查卡上 TD 的反馈，是否与期望的输出脉冲数一致？

      3、连接线是否可靠？ ”

     驱动器上就是没有报警，线路我检查了好几次了，所以我现在失去了方向，我怀疑驱动器带负载能力不行了，但又不能下结论，因为驱动器能正常进入

伺服状态（显示转动“8”）。

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刘岩利

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发表于：2009-03-14 13:36:59
18楼
如果驱动器JOG也不动,我就只能建议咨询驱动器供应商了.
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rzzq8720

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发表于：2009-03-14 14:52:58
19楼

        已经咨询过了，但对方也说不清楚，我现在面临的问题是，要对驱动器是否正常下个结论，真有问题，要发货到外地经销商那里，比较麻烦。

但万一要是别的问题呢。哪不闹笑话了吗？

        请问刘老师，驱动器JOG操作应该还比较简单的吧，JOG时电机也曾转过，但后来就不转了，说明接线也没多大问题？

难道就可以下结论驱动器有问题？可驱动器没有报警呀。有一点忘了告诉刘老师了，调试中曾经因抱闸电缆插头问题，导致电机堵转，但时间不长，这样就会烧坏驱动器？ 但能正常进入伺服状态。

          

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rzzq8720

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20楼
            驱动器有过载过热保护功能的呀？ 是在不明白。
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