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负载总是带着电机轴反向转动一下,请教如何消除? 点击:2240 | 回复:24



xghtjj

    
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发表于:2009-03-04 21:34:10
楼主
采用三菱plc,带1GP脉冲输出模块,控制三菱伺服驱动器(MR-J3-40A),伺服电机400W;没有带减速器,也没有制动器.

采用增量控制定长输出,发现定位完成后,负载总是带着电机轴反向转动一下,请教如何消除?



刘岩利

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发表于:2009-03-05 20:31:34
21楼

可能是刹车时扭矩不够.也可能是驱动器里给错了参数,比如前馈,比如积分

robotH

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发表于:2009-03-05 22:59:23
22楼
回复内容:
对:xghtjj 关于

请教一个问题:

我选的电机力矩较小,如果要加减速器应该注意哪些问题

 


加减速机后会增大力矩,倍数基本等于速比。

注意的问题:

1、要选伺服专用的行星减速机,并选择合适的背隙。(背隙越小越贵)。一般运用场合10弧分左右就行。

2、要注意减速机的框架号要和伺服电机对应。象你用的400W小惯量电机应该是对应60的。有些品牌减速机,例如星宝,是按功率的,那就直接选和电机功率相同就行了。

3、要告诉减速机供应商你所选用电机的品牌型号,因为减速机锁紧套和定位凹台要和你的电机轴和凸台匹配。

4、速比要合适,要能满足负载最大速度要求。

5、选好减速机品牌型号后,最好再找样本仔细核对检查一下。

内容的回复:

robotH

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发表于:2009-03-05 23:00:06
23楼
回复内容:
对:xghtjj 关于

请教一个问题:

我选的电机力矩较小,如果要加减速器应该注意哪些问题

内容的回复:

加减速机后会增大力矩,倍数基本等于速比。

注意的问题:

1、要选伺服专用的行星减速机,并选择合适的背隙。(背隙越小越贵)。一般运用场合10弧分左右就行。

2、要注意减速机的框架号要和伺服电机对应。象你用的400W小惯量电机应该是对应60的。有些品牌减速机,例如星宝,是按功率的,那就直接选和电机功率相同就行了。

3、要告诉减速机供应商你所选用电机的品牌型号,因为减速机锁紧套和定位凹台要和你的电机轴和凸台匹配。

4、速比要合适,要能满足负载最大速度要求。

5、选好减速机品牌型号后,最好再找样本仔细核对检查一下。

xghtjj

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发表于:2009-03-06 18:16:12
24楼

多谢大侠的无私帮助!!!!


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