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伺服电机来回振动 点击：1531 | 回复：14



ywjzxy

    
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发表于：2009-03-02 08:15:37
楼主
调试伺服电机的时候有个问题。安装到机器上，电机带动齿轮在齿条上动作。电机和驱动器一上电，电机就带动齿轮来回转动，自己停不下来，这是怎么回事呢？我自己的脉冲信号和方向信号还没有加上去。我用的是华大电机，迈信的驱动。请各位大虾指教一下。是参数设置的问题吗？试运行的时候很平滑，把模式调为位置控制就出现这样的问题了。
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xvhope

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发表于：2009-03-02 08:36:14
1楼

迈信驱动的刚性不够，很有可能出现这样的问题，可以再好好调调PID参数，可能会好点

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踏沙行

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发表于：2009-03-02 11:02:26
2楼
干扰问题，检测控制信号的屏蔽接地。我在现场出现过类似现象多次，都是屏蔽惹得祸。
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波恩

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发表于：2009-03-02 13:04:42
3楼
未必是是干扰，以前见过伺服驱动同步齿形带定位时稳定不下来的情况。
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ambition807

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发表于：2009-03-02 14:33:09
4楼
可能是电机选型问题，很大的可能是惯量不匹配的原因。
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zhushanqiao

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发表于：2009-03-02 14:44:39
5楼
我以前是在速度模式下碰到过，整个工作台都一动一动的，后来只好在停下来以后就切换到位置模式定住。
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ambition807

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发表于：2009-03-02 15:43:39
6楼
引用zhushanqiao 的回复内容:我以前是在速度模式下碰到过，整个工作台都一动一动的，后来只好在停下来以后就切换到位置模式定住。

5楼说的可能不是楼主说的那种情况。5楼说的应该是干扰问题，速度模式可以用零速箝位来定住。楼主说的是电机来回摆动。
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zhushanqiao

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发表于：2009-03-02 16:02:42
7楼

不好意思，没注意看。不过电机在不带负载的情况下设了比较大的增益，会导致轴来回摆动。不知道是不是增益的问题，或者说是刚性的问题。

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ywjzxy

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发表于：2009-03-02 18:01:38
8楼
询问了厂家技术人员，应该是刚性的参数问题。调了速度比例增益，速度积分增益，位置比例增益。运行的就平稳了。谢谢大家！
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3462528

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发表于：2009-03-03 11:41:04
9楼

来拜读了一下。。。。现在想接触伺服电机了。先来学习一下。。。

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伺服电机系统

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发表于：2009-03-09 14:38:28
10楼

可以试下我们的。奥诺交流伺服中美技术合作，电话13655752617谭

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onlylm2008

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发表于：2009-03-09 20:18:27
11楼

应该是控制回路未调好。

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不要写笔名了吧？

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发表于：2009-03-09 20:23:04
12楼
谢谢各位高见                  
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jjn

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发表于：2009-03-24 11:48:10
13楼
这个现象确实是伺服驱动参数设置不当的问题,
一般将位置环比例增益调小就可解决问题,(主要
需要将刚性调弱些),这主要是齿轮,齿条传动的一
些特点造成的,适当改变齿轮,齿条的机械配合尺
寸也许就不会出现这样的问题了.
如果有伺服系统使用或运动控制系统设计的疑问,
可以与韩国MECAPION公司相关技术人员联系!
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lp123jmy

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发表于：2011-08-16 08:54:35
14楼
我厂有一台奥诺经常谢谢报警停机，报警信息008，怎么回事，谁能给一份电机和伺服器的说明书，1834436735@qq.com
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