2轴伺服控制的二维工作台走不圆-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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mada1699

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发表于：2009-02-06 15:24:08

楼主

2轴伺服控制的二维工作台,走圆的时候始终不是特别圆,换成步进工作台就很远,怎么调整啊,请教大侠帮忙

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-12-03 13:40:43

61楼

寶元跟FAGOR 應該有建議要這樣使用最少在兩軸裝光學尺若僅透過編碼器的回饋可以看出反向間隙我只能說你有做沒有懂

並且寶元及FAGOR的背隙補償及位置補償你應該沒用過

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NEWBRIDGE

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发表于：2011-12-03 16:08:11

62楼

继续！继续！我在学习！

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belion

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发表于：2012-07-09 16:36:05

63楼

我一直没搞懂控制器插补算法,比如二轴插补, 是对XY" 合成轴"进行路径规划和位置速度控制,还是只是对合成进行运动分解,XY轴各自进行运动规划与控制?如果是前者,如果X轴快了就减速等Y轴反之亦然,则理论上不应该存在走不圆;如果是后者自不必多说了.
请做过或熟悉插补的达人解释一下具体的实现方式.

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李明俊1234

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发表于：2018-05-28 08:04:27

64楼

谢谢分享，谢谢楼主，学习了

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kay

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发表于：2018-05-29 16:28:51

65楼

控制器的问题居多

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TANGWEISEN

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发表于：2019-03-15 10:56:06

66楼

谢谢分享，谢谢楼主，学习了

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