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伺服选择求助? 点击：685 | 回复：12



嘉兴自动化

    
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发表于：2008-11-27 11:20:10
楼主

现要开发一台设备,带动一个1.5米直径厚度30毫米铝盘间隙转动,每次转20度,每隔1.5秒转动一次,定位精度要求盘周的定位精度为0.02毫米。原来是用分割器做的,但是这次客户要求分度可调,即每次转的角度可调,这样分割器做不到,所以想用伺服直接带动,,不知道安川的17位编码器的伺服是否可以达到要求。

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李占生

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发表于：2008-11-27 11:25:55
1楼
现在分度盘厂家都有现成的伺服做的，很好用，你问他们cnc分度盘就有。误差+-2‘‘
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嘉兴自动化

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发表于：2008-11-27 11:34:34
2楼

楼上能提供一下供应商信息吗？

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Ivan Qu

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发表于：2008-11-27 11:45:54
3楼

按照你的精度和运行要求，安川的完全可以达到。具体详细情况请联系：021-58811015，陈先生，可以帮你提供所需要的产品。

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嘉兴自动化

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发表于：2008-11-27 12:15:46
4楼
引用李占生 的回复内容:现在分度盘厂家都有现成的伺服做的，很好用，你问他们cnc分度盘就有。误差+-2‘‘
我查过了,分度盘要配个液压系统,,这样有点太复杂了,
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波恩

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发表于：2008-11-27 13:31:50
5楼

π*1500/0.02＝235619，因此名义脉冲当量必须高于这个数，2的17方仅为131072，无法满足此要求。而且这样的周向精度对应的角精度以高达5.5角秒，绝大多数编码器都没有这么高的精度，恐怕需要圆光栅方能解决问题，成本低不了！另外，分割器的角精度只有“角分”级，把精度提这么高，必要性值得怀疑。

误差+-2‘‘ 的cnc分度盘多为鼠牙盘结构，分度数也是确定的，或有限的，之所以要配个液压系统，是因为分度过程中，鼠牙盘需被顶起，分度到位后，需被压下，分度的最终定位精度取决于鼠牙盘的啮合精度。

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山东地瓜

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发表于：2008-11-27 13:55:59
6楼
伺服电机和减速机 精度不就上去了吗。
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柚子脑袋

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发表于：2008-11-27 14:19:28
7楼

按照你所给出的数据，这个铝盘按纯铝的比重2.7t/立方米，重量为53kg左右，这样圆盘的转动惯量算出来是14.9kgm2，超级大。按你的每次转20度，1.5秒完成，我算下来最小需要的角加速度为0.61rad/s2,这样要求的转矩为角加速度乘以转矩=9NM,应该说转矩还是比较小。但惯量太大了，要匹配的话我估计要选一个速比100：1的减速器才差不多。但是您的定位精度，圆周0.02mm,算下折算到角度是5.5‘‘，100比的减速器起码两级，一般精度较高的减速器背隙也在5‘左右。所以我觉得一般伺服配减速的方案基本不可行了，就不用想了。直接上直驱伺服电机吧，反馈的分辨率要选100W线以上，

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嘉兴自动化

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发表于：2008-11-27 14:37:12
8楼

谢谢各位,

加减速机是绝对不行的，因为一般行星齿减速机的背隙也在5‘左右,这样算下来就是(1500*3.14)/(360*12)=1.09mm。误差太大了！

初步决定选用20位编码器的7.5KW伺服电机。

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老鼠杰利

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发表于：2008-11-27 15:49:03
9楼
楼上的怎么都在瞎推荐呢，用户要求的是定位精度0.02mm，不是重复精度；折合成角度5.5秒的定位精度，分辨率怎么也得做到1秒以下吧。此外惯量确实比较大，建议最好还是用高精度的DDR来驱动（惯量匹配一般为几百倍），否则理论上都不可能满足要求。分辨率和重复性做到1秒的比较多，但定位精度达到5秒左右的可不多。此外，成本也是大问题，DDR可都要好几万呢，比7.5KW的电机可要贵了。
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SPNTECH

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发表于：2008-11-27 16:26:29
10楼

本公司做各种编码器和ELMO伺服驱动，有机会来我们公司的网站看看，www.spntech.com

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选可靠卡

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发表于：2008-11-27 16:33:43
11楼

瑞士的INFRANOR好像有扁平电机加减速性能比一般伺服好很多。

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柚子脑袋

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发表于：2008-11-28 12:00:48
12楼

同意老鼠杰利，直接上直驱伺服吧

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