伺服电机启动时跳动问题高手进-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机启动时跳动问题高手进点击：2371 | 回复：11

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发表于：2008-11-14 19:48:56

楼主

西门子 U611系列的伺服，伺服和电机组成部分运行的话正常，但当用pmac控制，一用jog命令，不管高速还是低速，电机都会先跳动（转子来回转5 6 度），然后再正常加速运行问问高手们这是什么原因哦？前面发了个同样的帖子好像被屏蔽了重新发了个

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CONSATANT

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发表于：2008-11-14 21:06:24

1楼

是不是程序里面有多重控制

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mpm03

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发表于：2008-11-14 21:51:48

2楼

程序里面的触头接点跳动，不能平稳过渡。请以单一程序运行试试——单独用pmac控制一小段程序运行，不要其它程序。

东莞市锋利盛机电有限公司，专业自动化解决方案。QQ：3265517

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mpm03

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发表于：2008-11-14 21:53:19

3楼

你打开程序监控，然后运行程序，就很容易看见了。

东莞市锋利盛机电有限公司，专业自动化解决方案。QQ：3265517

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touchmyjj

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发表于：2008-11-15 09:18:29

4楼

我没有用过程序，就是简单的手动命令而已

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touchmyjj

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发表于：2008-11-15 09:18:35

5楼

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雨后的那片天

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发表于：2008-11-19 22:30:22

6楼

说一个很小很小的可能原因：伺服电机编码器错位

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舒心

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发表于：2008-11-27 11:03:09

7楼

建议重新优化电机此类故障即可排除

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wzl0619

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发表于：2009-01-01 14:47:48

8楼

ding!我是菜鸟，学习学习！

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zhangbin0417

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发表于：2009-01-01 15:14:58

9楼

还有就是你的伺服放大器的PID设置参数需要调整

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LZF101400

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发表于：2009-01-13 08:53:26

10楼

可能增益太大，降低速度环增益、前馈。

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touchmyjj

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发表于：2010-06-02 09:47:26

11楼

LZF101400的答案正确前馈过大刚启动的时候输出量不协调导致前端震荡

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