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发表于：2008-11-02 06:09:24

楼主

最近完成了一个小项目,用PLC控制一台步进电机的运动.加速段用了抛物线,加速度逐次变大,在转动半圈的范围内将速度升到5转/秒,减速时一开始加速度绝对值较大,逐次变小,直至起动频率后停止.设备急着出厂.机构是作往复运动的,约1分钟内完成一次.试验了48小时运行正常.事情虽然告一段落,感觉抛物线的方式有点问题,加减速时在高速区,输入脉冲频率的变化反而大.各位有用PLC控制步进的经历么,用什么加速方式呢?

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