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bamboo168_2003

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发表于：2008-10-30 09:40:47

楼主

刚刚接触PMAC卡，对里面的很多东西都不太清楚。但是急着使用PID控制。不知道PID相关的哪些I变量，要怎么计算？我使用的是步进电机。各位大侠帮忙了，谢谢诶！

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楠得糊涂

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发表于：2008-10-31 14:33:19

1楼

是pmac pc104么？

以前调没算过，用二分法调的。

我也刚接触，可以一起交流。qq:575601273

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楠得糊涂

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发表于：2008-10-31 14:41:59

2楼

建议用pmac tuning。可以直接改pid变量，还能做阶跃响应，很方便就能调出来。

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刘岩利

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发表于：2008-10-31 18:14:33

3楼

"但是急着使用PID控制。不知道PID相关的哪些I变量，要怎么计算？我使用的是步进电机。"

没想明白,步进电机要用PID控制什么.

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张宝

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发表于：2008-11-01 22:15:54

4楼

要写论文吧，你提的太模糊

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bamboo168_2003

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发表于：2008-11-09 16:52:09

5楼

用步进电机闭环控制，当然也要用到PID调节的了。

里面的相频、最大相时钟频率都是什么啊？

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bamboo168_2003

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发表于：2008-11-09 16:53:23

6楼

我只能在上面调试出PID参数，但是老师说这些参数要计算出来，第一次听说，不知道该怎么算。

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