求助:PMAC2 中PID参数怎么计算 点击:459 | 回复:6



bamboo168_2003

    
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发表于:2008-10-30 09:40:47
楼主

刚刚接触PMAC卡,对里面的很多东西都不太清楚。但是急着使用PID控制。不知道PID相关的哪些I变量,要怎么计算?我使用的是步进电机。各位大侠帮忙了,谢谢诶!




楠得糊涂

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发表于:2008-10-31 14:33:19
1楼

是pmac pc104么?

以前调没算过,用二分法调的。

我也刚接触,可以一起交流。qq:575601273

楠得糊涂

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发表于:2008-10-31 14:41:59
2楼

建议用pmac tuning。可以直接改pid变量,还能做阶跃响应,很方便就能调出来。

刘岩利

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发表于:2008-10-31 18:14:33
3楼

"但是急着使用PID控制。不知道PID相关的哪些I变量,要怎么计算?我使用的是步进电机。"

没想明白,步进电机要用PID控制什么.

张宝

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发表于:2008-11-01 22:15:54
4楼

要写论文吧,你提的太模糊

bamboo168_2003

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发表于:2008-11-09 16:52:09
5楼

用步进电机闭环控制,当然也要用到PID调节的了。

里面的相频、最大相时钟频率都是什么啊?

bamboo168_2003

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发表于:2008-11-09 16:53:23
6楼
我只能在上面调试出PID参数,但是老师说这些参数要计算出来,第一次听说,不知道该怎么算。

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