bamboo168_2003
刚刚接触PMAC卡,对里面的很多东西都不太清楚。但是急着使用PID控制。不知道PID相关的哪些I变量,要怎么计算?我使用的是步进电机。各位大侠帮忙了,谢谢诶!
楠得糊涂
是pmac pc104么?
以前调没算过,用二分法调的。
我也刚接触,可以一起交流。qq:575601273
建议用pmac tuning。可以直接改pid变量,还能做阶跃响应,很方便就能调出来。
刘岩利
"但是急着使用PID控制。不知道PID相关的哪些I变量,要怎么计算?我使用的是步进电机。"
没想明白,步进电机要用PID控制什么.
张宝
要写论文吧,你提的太模糊
用步进电机闭环控制,当然也要用到PID调节的了。
里面的相频、最大相时钟频率都是什么啊?