当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

三个电机互相反馈的控制 点击：554 | 回复：18



谋福利

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2006年5月02日
发表于：2008-09-22 14:39:04
楼主
现有三个电机，一个送料电机，送出的料不是均匀一致的，两个挤压成型电机，这两个电机分别带两个滚筒，对送入的料挤压成型。现在的问题是，我想通过检测两个挤压成型电机的电流，来控制送料电机送料的快慢，因为料多的时候，挤压电机的出力会增大，电流会增大，这是可以让送料电机速度降下来，减少送入的料，反之增加送入的料。这个方案不知可行否，请大家赐教，如果可行电流有什么好的办法来监控吗？或者还有什么好的反馈点来监控
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



谋福利

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2006年5月02日
发表于：2008-09-22 16:52:58
1楼
自己顶一下
回复 引用 举报

谋福利

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2006年5月02日
发表于：2008-09-22 16:53:14
2楼
自己顶一下！！！！！
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2008-09-22 17:36:13
3楼
什么类型的电机？
回复 引用 举报

谋福利

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2006年5月02日
发表于：2008-09-23 08:39:59
4楼
谢谢刘老师的回复，电机的类型可以自行确定，就这个方案选择适合的的电机类型
回复 引用 举报

学习

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：152
  • 注册：2004年2月23日
发表于：2008-09-23 08:55:48
5楼

刘老师，这个项目有必要用伺服吗？好像变频就可以吧

回复 引用 举报

谋福利

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2006年5月02日
发表于：2008-09-23 11:18:33
6楼
现在初步的方案是挤压成型电机的电流用电流变送器来检测，然后再送给模拟量输入模块，再经过PLC处理（因为他们之间的整个变化不是线性的，要分段处理）到模拟量输出模块，再到变频器来控送料制电机的转速，不知这个方案是否合理
回复 引用 举报

gydzx

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：43帖 | 2304回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4761
  • 注册：2007年11月22日
发表于：2008-09-23 15:17:07
7楼
这么简单的线路要什么伺服啊，送料机用变频驱动，积压成型机的电机用电流继电器采样反馈给送料机的变频就可以了
回复 引用 举报

谋福利

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2006年5月02日
发表于：2008-09-23 15:41:54
8楼

因为工艺上的要求，挤压成型的电流变化和送料电机的速度不是线性关系，所以要经过处理，他们在一个段里面是线性的，所以不能直接给变频器，楼上的老兄说的电流继电器能反馈信号吗

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2008-09-23 18:05:35
9楼

如果用伺服的话,驱动器上一般可以设置监视信号输出,来之间监视电机电流.变频器就不熟了.

回复 引用 举报

平和

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 1467回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2650
  • 注册：2004年3月21日
发表于：2008-09-23 18:39:18
10楼
可以的。。很多型号的磨粉机就是这样控制的
回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：346帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2008-09-23 19:27:20
11楼

“因为料多的时候，挤压电机的出力会增大，电流会增大”

1、挤压电机的电流增大，是送料电机△t时间前送的料；

2、挤压电机的电流增大，送料电机速度下降，送料减小△t时间后挤压电机的电流才能减小；

3、如果△t时间越长，这种控制的稳定性、可靠性就存在问题！

4、如果△t时间非常小，是可以的！

回复 引用 举报

谋福利

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2006年5月02日
发表于：2008-09-24 10:39:26
12楼

楼上说的问题是要考虑的，顺便在问一下，变频器在调速时他输出的电流有变化吗？如果有变化是怎么变化的

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：346帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2008-09-24 11:14:09
13楼

“变频器在调速时他输出的电流有变化吗？如果有变化是怎么变化的”

1、变频器在调速时他输出的电流随负载转矩大小变化；

2、变频器在调速时他输出的电流随负载速度的变化而变化，如加速时电流增大；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：346帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2008-09-25 22:36:02
14楼

3、两个挤压成型电机，在加速时电流大，并不是负载重供料多的原因；

4、所以在以挤压成型电机的电流大小作为供料多少的依据时，要考虑挤压成型电机加减速时的电流变化！

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：346帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2008-09-29 19:33:26
15楼
5、所以在以挤压成型电机的电流大小作为供料多少的依据时，系统存在缺陷！
回复 引用 举报

一片空白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 49回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：95
  • 注册：2008年9月28日
发表于：2008-09-30 14:07:27
16楼

一:建议挤压成型电机使用手动调速控制,或直接工频工作

 

二:送料电机用电流互感控制变频器PID运行,相对减少加减速时间

三:要考虑机械特性如滚筒轴承失油引起的电流变化

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：346帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2008-09-30 18:47:56
17楼

这里说的时间可不是“对控制对象响应”的问题，我们需要懂技术的人，至于懂别的回自己家里去吧！！！

回复 引用 举报

enzyh

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 320回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：739
  • 注册：2004年11月12日
发表于：2008-09-30 19:33:02
18楼
用电流来反映转速?效果不理想吧.用编码器如何?
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师