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我告诉你怎么算? 呵呵。
你去找一份东方马达的手册,附录里讲得非常非常的详细! 但是需要你有一定的物理知识,其实只要有高中物理基础就够了!
由于涉及到一些公式不好表示,比如什么根号啊,摩擦系数呀之类的! 我大概核算过,你的负载就用42的步进,正规的厂家提供的,绝对可以满足!
你的垂直负载的本身需要保持力矩为 mg*丝杆导程/ (2Pi*效率) ,设丝杆传动效率0.9,那么Ta= 12*9.8*0.004/(2*3.14*0.9)=0.083N.M , 再算一下预负载,加速转矩…… 只要你的运动条件不极端,用42电机完全没问题! 我看了一下山洋的42步进保持力矩为0.3 N.m以上!