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SCARA机械手 点击：926 | 回复：6



SCARA

    
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发表于：2008-07-31 14:03:24
楼主

感觉SCARA机械手比较有用.想找些这方面的中文资料,好象很难.尤其是有关详细算法方面的资料.

好象大家都去修理那600台伺服了,没人气乐.

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SCARA

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发表于：2008-07-31 18:23:43
1楼

http://www.robots.com/fanuc.php?robot=m-16ib

上图中类似系统.感谢提供链接或运动轨迹方程.

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firstrazor

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发表于：2008-07-31 18:27:10
2楼
现在国际上最热门的是Delta机械手，可以达到150/分钟，当然载荷小一点。
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SCARA

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发表于：2008-07-31 19:44:04
3楼
想先从基础学起.感觉从A,到B,就要求三个电机同时动,轨迹有多种选择.怎样合理规划?相当于两个关节伸展还有一轴旋转.感觉中间用直角坐标表示起始和终了位置比较容易.但电机转动都是极坐标,好象需要变换.
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firstrazor

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发表于：2008-08-01 07:57:55
4楼

没错，这就是逆转换。早一本有关工业机械手的书先看看吧。有一本书叫 <机器人学导论> 电子工业出版社

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SCARA

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发表于：2008-08-01 10:54:20
5楼

 谢谢!

这类机器好象都是进口的.国产的好象几乎没有.

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七夜

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发表于：2008-08-12 13:25:18
6楼

目前有人在做,估计年底可以开始大量的用

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