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台达ＡＳＢＡ－Ｂ型伺服 点击：737 | 回复：4



PYM

    
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发表于：2008-07-21 20:16:51
楼主

各位工程师朋友，现在我有一个问题请问大家一下，我用一台台达伺服（型号为ＡＳＤＡ－Ｂ）型服伺驱动机和一台台达ＳＣ系列的ＰＬＣ做一工作台的上升与下降动作，（我的接线是Ｙ０为伺服ＯＮ，Ｙ１为伺服急停，Ｙ１０为脉搏输出，Ｙ１１为方面，）现在出现这样的问题，伺服开启后出现伺服电机像是缺相一样的，发出蜂鸣声，转不起来，过了几秒钟后驱动器过载，能否赐教，谢谢．我用伺服设置软件进行点动控制，也是这样子的情况．

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李晓东-PX

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发表于：2008-07-22 16:34:36
1楼

主要需要做以下判断:

1,检查是否有发脉冲给伺服,如果只有发脉冲给伺服时才会出,那么问题就可能是因为脉冲频率太低造成电机爬行!

2,如果伺服ON以后以后就出现蜂鸣声那么就有两种可能,一是伺服的增益过低,处理方法就是提高1-37惯量比加大,二是电机接线有问题(U V W)三相相序不对或者是伺服编码器线接线有问题!!

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PYM

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发表于：2008-07-24 19:35:52
2楼
谢谢你,想再问你一个问题,台达伺服的电子齿轮的设置与此有关系吗,怎样设置电子齿轮,请赐教,谢谢
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zhen.xin

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发表于：2008-07-25 15:15:38
3楼

在1-44和1-45设置电子齿轮比

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李晓东-PX

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发表于：2008-07-25 15:37:46
4楼

正常情况下也是有可能的,如果你的电子齿轮比设置的过小,比如上位机发1000个脉冲伺服走1个脉冲,那么就可能因为电机旋转太慢而出现这样的情况!

 

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