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请教一个侍服驱动器的几个控制方法？ 点击：666 | 回复：14



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发表于：2008-07-01 17:14:41
楼主

目前本人在用的侍服多是用脉冲控制，据说这是最经济、反映最慢也是最下等的控制方式！！不知道我说的是不是有点过哦！！还请各位别拍砖哦！！

我在论坛里经常看到有人在讨论速度跟随！也就是说控制侍服的运行速度来自另外的脉冲输入。在控制侍服的速度中需要测量输入的脉冲宽度，比如编码器输入，手摇脉冲输入等等。

我要问的问题是如何在第一时间内响应这些输入信号？并在竟可能短的时间内比如：在1MS或者更短的时间内做出反映。来驱动侍服电机。估计我这样的要求用普通的脉冲控制可能达不到要求哦！！不知道还有其他控制是什么样的！还请指点！！谢谢！！

 

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刘岩利

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发表于：2008-07-01 17:37:00
1楼

来自另外的脉冲输入，也不过就是脉冲输入控制而已。

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发表于：2008-07-01 18:06:22
2楼
问题另外输入的脉冲是需要经过转换的！！！总不可能将输入的脉冲又经过输出口去控制侍服吧！！！！
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violit

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发表于：2008-07-01 18:31:11
3楼
速度跟随一般可以使用模拟电压输入方式吧？
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发表于：2008-07-01 18:39:37
4楼
依楼上的意思是将编码器脉冲周期转换为模拟量来控制侍服？？？
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bookujsnj

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发表于：2008-07-01 20:27:49
5楼

可以通过现场总线进行控制。脉冲控制只是目前的应用状况，低端的应用。将来的发展趋势肯定是总线控制

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发表于：2008-07-01 20:46:26
6楼
哎！！本人对总线控制目前还是一片空白啊！！现在有一项目需要用到侍服依最快的速度响应输入信号问题，不知道能不能实现。
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叫我小白

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发表于：2008-07-01 21:06:18
7楼
总线控制，或者模拟量控制都是不错的选择。
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ylei

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发表于：2008-07-01 22:25:22
8楼

总线控制应该就是通讯控制吧。普通的通讯方式会比脉冲响应快？

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丁喜

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发表于：2008-07-02 09:23:37
9楼

普通的串行通讯响应速度当然不会很快，但是高速率的光纤总线（SERCOS、SSCNET III、PowerLink等）要做到毫秒级甚至更短时间的数据更新率并不困难。

对于复杂设备，欧美厂家更倾向于选用带有内置运动控制功能的伺服产品，将数据处理就地/分散化，从而减轻主控系统处理负担、提高执行机构响应速度。

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布东

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发表于：2008-07-02 15:22:29
10楼
总线化是技术大趋势，脉冲接口则是普及型接口，模拟接口将逐渐面临尴尬
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发表于：2008-07-02 17:51:20
11楼

楼 上为什么说“模拟接口将逐渐面临尴尬”？还有“普通的串行通讯响应速度当然不会很快”普通通信为什么不会比脉冲控制来得快呢？但是用高速光纤总线控制就怕其价格不便宜啊！！！！！

还有其他方法吗？？？？

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噩梦

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发表于：2008-07-04 23:53:36
12楼

"依楼上的意思是将编码器脉冲周期转换为模拟量来控制侍服？？？"

用于转换难道不需要时间周期吗？这样的环节越多，时间会越长。 

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刘岩利

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发表于：2008-07-05 22:33:33
13楼
"用于转换难道不需要时间周期吗？这样的环节越多，时间会越长。 "

就实际情况而言，增加这个环节，同时绕开了驱动器上的位置环，两者的综合效果，确有可能提高跟随的精度。
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噩梦

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发表于：2008-07-21 20:30:50
14楼

“就实际情况而言，增加这个环节，同时绕开了驱动器上的位置环，两者的综合效果，确有可能提高跟随的精度。”

恩，确实存在这种可能。 

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