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0-5000rpm调速,使用伺服系统，可行吗？ 点击：1233 | 回复：23



diy0451

    
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发表于：2008-06-09 07:43:08
楼主

请问各位，需要实现0-5000rpm之间的工作转速连续可调，

1 使用伺服电机可以实现吗？

2 伺服的转速扭矩特性如何？

3 有推荐的产品吗？

功率1-3kw，最大扭矩估计10nm

谢谢

diy0451#163.com

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波恩

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发表于：2008-06-09 14:39:56
1楼

伺服可以实现，伺服在额定范围内，基本上是恒转矩特性，不过10Nm，5000rpm，如果要求全速度范围内为恒转矩特性，则需要5KW的额定功率了；否则也可以变通，比如低速段恒转矩，高速段不做太要求。

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diy0451

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发表于：2008-06-09 14:53:30
2楼

谢谢解答！

 

负载的扭矩指在低速比较大，高速降下来了。低速的最大扭矩估计是不大于10Nm

 

我上位机用计算机控制，采用模拟量进行速度控制，就是只发个目标工作转速，是否可以？

再次感谢！

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叫我小白

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发表于：2008-06-09 18:53:01
3楼

控制方法没有任何问题。

如果有兴趣，可以采用德国包米勒的伺服产品，可以联系我:  allen.zhaol@gmail.com

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波恩

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发表于：2008-06-09 19:07:11
4楼

“低速的最大扭矩”状态或5000rpm的高速状态是否需要长期运行？如果是，就选一个额定力矩不低于10Nm，最高运行速度不低于5000rpm的伺服电机好了。

方案总体可行

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bookujsnj

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发表于：2008-06-09 21:59:10
5楼

国产的伺服驱动器和伺服电机可能有问题。据我所知，国产的伺服电机没有转速是5000的，可能电机设计和制造工艺达不到吧。至于国产驱动器，3000转的电机驱动器和5000转的驱动器应该没什么区别，但是国产驱动器应该没有在5000转的电机上做性能测试，所以要带5000转的电机还是要实测才行。

     还是看看国外的伺服驱动器和伺服电机吧。这个问题应该是主要由电机设计和制造决定的，跟驱动器关系不大。

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叫我小白

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发表于：2008-06-10 09:14:33
6楼

国产伺服电机在功率较小的时候能提供额定6000rpm的伺服电机。

我可以提供一款额定力矩3.8Nm，零速力矩10.5Nm，最大力矩34Nm，6000RPM的伺服电机。我想是比较适用的。

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diy0451

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发表于：2008-06-10 10:28:30
7楼

谢谢各位热心帮助！！！

由于是试验，所以扭矩和转速的变化只能是估计，不能详细准确描述。影响了大家对问题的全面理解，给大家添麻烦了。

谢谢各位！

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柚子脑袋

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发表于：2008-06-10 11:32:45
8楼
这么大功率转速还要求5000RPM,电机是有点难选了
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踏沙行

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发表于：2008-06-10 11:52:30
9楼
可行。 如果对运动过程的指标分析的详细些，可以更准确选择电机 。在欧美的伺服品牌里面，可选的比较多。
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老鼠杰利

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发表于：2008-06-11 11:40:58
10楼
如果你是准备用速度模式来控制，那要考虑干扰的问题了。5000转的时候电压可能还是比较高的，10几伏总有吧；10转以下时电压估计只有零点几了吧，电机的稳定性就不好保证了。如果不需要实时调整，还是用脉冲控制吧；如果需要的话，用总线方式或串口通讯控制的应该会好点。
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刘岩利

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发表于：2008-06-11 19:03:58
11楼

5000转的时候电压可能还是比较高的，10几伏总有吧

一般控制器,输出不会到10V以上吧?

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bookujsnj

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发表于：2008-06-11 20:38:31
12楼
回复内容:
对:刘岩利 关于

5000转的时候电压可能还是比较高的，10几伏总有吧

一般控制器,输出不会到10V以上吧?

 

5000转的时候电机电压即控制器输出电压怎么会只有10V呢？国内的电机电压38V/1000RPM,这个只是2500转电机铭牌的电压参数，实际5000转的电机可能还不一样。

内容的回复：

人家说的是模拟速度指令电压5000转的时候10V，这样10转速度指令电压就只有10/500 = 20mV了，跟电压噪声差不多大了，低速保证不了，所以推荐用脉冲控制。
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bookujsnj

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发表于：2008-06-11 20:40:14
13楼
人家说的是模拟速度指令电压5000转的时候10V，这样10转速度指令电压就只有10/500 = 20mV了，跟电压噪声差不多大了，低速保证不了，所以推荐用脉冲控制。5000转的时候电机电压即控制器输出电压怎么会只有10V呢？国内的电机电压38V/1000RPM,这个只是2500转电机铭牌的电压参数，实际5000转的电机可能还不一样。
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波恩

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14楼
个人以为5000rpm的国产伺服电机的难点在于电机的结构制造工艺，比如轴承，动平衡等；而不是电磁设计，理论上只要供电电压足够高，或者反电势系数足够小，上高速没问题。
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叫我小白

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15楼

引用bookujsnj 的回复内容:人家说的是模拟速度指令电压5000转的时候10V，这样10转速度指令电压就只有10/500 = 20mV了，跟电压噪声差不多大了，低速保证不了，所以推荐用脉冲控制。5000转的时候电机电压即控制器输出电压怎么会只有10V呢？国内的电机电压38V/1000RPM,这个只是2500转电机铭牌的电压参数，实际5000转的电机可能还不一样。


采用模拟量控制的时候，是根据0～10V电压对应0～5000RPM的，所以10转速度指令电压只有20mv是正确的。而你提到的38V/1000RPM是反电动势常数，跟控制方法没有关系。

如果需要电机速度非常低的精确控制，用模拟量的确不方便。

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刘岩利

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16楼
0——5000转连续可调，有没有一个实际需要稳定的最低速度？如果真的要0.0…01转到5000转都稳，这要求会死人的。
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bookujsnj

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17楼

回复内容:
对:刘岩利 关于0——5000转连续可调，有没有一个实际需要稳定的最低速度？如果真的要0.0…01转到5000转都稳，这要求会死人的。 内容的回复：

如果工作在位置环下，可以控制脉冲频率达到转速1转的情况（或者更低），似乎没有问题的,但是5000转的时候脉冲频率为833.33kHz，这个频率似乎有点高了，不知伺服中的光耦有没有问题（印象中国产伺服最高频率是500kHz），如果光耦速度达不到会发生丢脉冲的情况。或者选用高速光耦。

在速度环下：

      也可以用内部速度指令模式或者总线方式，这样的情况下速度指令不存在误差。但是内部速度指令模式不能连续调节，总线传输命令可以连续调节，但是需要上位控制系统。

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丁喜

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18楼
既然有上位计算机，还是采用通讯的方式作为速度给定好一些，精度更有保证。成本也未必有所增加。
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diy0451

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19楼

谢谢各位

速度虽说是0-5000，但是不需要低速细分，估计最低工作转速几十转到一百多，而且每次调整的目标速度基本都以几十或一百为单位递增。

就是说有几种方法调速：

1 模拟量，0-10，0-5，4-20

2 通讯数值，协议，直接发送转速目标值

3 脉冲频率

再次感谢各位！

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刘岩利

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发表于：2008-06-16 18:46:14
20楼

如果是从几十转到5000转，速度模式控制应该是可以实现的。

如果对比上面列出的3种方式，要看你对速度的响应要求有多高。模拟量的速度控制方式，响应速度会明显比脉冲频率快，通讯的响应速度，直接与你的通讯方式有关。

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