引用bookujsnj 的回复内容:人家说的是模拟速度指令电压5000转的时候10V,这样10转速度指令电压就只有10/500 = 20mV了,跟电压噪声差不多大了,低速保证不了,所以推荐用脉冲控制。5000转的时候电机电压即控制器输出电压怎么会只有10V呢?国内的电机电压38V/1000RPM,这个只是2500转电机铭牌的电压参数,实际5000转的电机可能还不一样。
采用模拟量控制的时候,是根据0~10V电压对应0~5000RPM的,所以10转速度指令电压只有20mv是正确的。而你提到的38V/1000RPM是反电动势常数,跟控制方法没有关系。
如果需要电机速度非常低的精确控制,用模拟量的确不方便。
回复内容:
对:刘岩利 关于0——5000转连续可调,有没有一个实际需要稳定的最低速度?如果真的要0.0…01转到5000转都稳,这要求会死人的。 内容的回复:
如果工作在位置环下,可以控制脉冲频率达到转速1转的情况(或者更低),似乎没有问题的,但是5000转的时候脉冲频率为833.33kHz,这个频率似乎有点高了,不知伺服中的光耦有没有问题(印象中国产伺服最高频率是500kHz),如果光耦速度达不到会发生丢脉冲的情况。或者选用高速光耦。
在速度环下:
也可以用内部速度指令模式或者总线方式,这样的情况下速度指令不存在误差。但是内部速度指令模式不能连续调节,总线传输命令可以连续调节,但是需要上位控制系统。