伺服电机抖动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-05-28 08:52:11

楼主

各位老师好，请教一下：

我用的伺服电机（位置控制），在带负载进行测试时，控制命令执行完毕后，会出现几次小小来回抖动，不知道是参数设置还是什么其他问题，该怎么处理呢？

非常感谢大家！

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发表于：2008-05-28 09:41:28

1楼

“，会出现几次小小来回抖动”。

那是伺服电机在进行超调，趋于到定点位置。如果肉眼都观测到了，可能和电机与负载的匹配有关系，是否惯量匹配？

或是调节伺服驱动器本身的惯量参数，是否有好转。

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发表于：2008-05-28 09:51:26

2楼

电机与负载的匹配关系，是否惯量匹配?可调整一下相关参数试试

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发表于：2008-05-29 09:21:22

3楼

加减速平滑系数调一下.来回抖动是电机在找准确的位置

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发表于：2008-05-29 18:42:40

4楼

把电机的运行速度降低或是加大电机的带载能力。

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发表于：2008-06-01 14:27:27

5楼

位置环超调，降低位置增益试试，如果不行，就进一步调整速度环参数。

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