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三轴一体大功率伺服驱动器的硬件设计 点击：1058 | 回复：10



siemens服务

    
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发表于：2008-04-21 20:09:18
楼主
   有谁设计过三轴一体的伺服驱动电路，大家交流一下经验吧。
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波恩

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发表于：2008-04-26 15:46:05
1楼
西门子的802C功率驱动，Fanuc的βi驱动，海德汉的某款CNC配的驱动。
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波恩

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发表于：2008-04-26 15:48:20
2楼
如果在功能上实现一个单轴伺服没有问题的话，实现三轴一体化伺服的关键就在于电路布局和结构设计了。
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siemens服务

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发表于：2008-04-27 15:42:58
3楼
   楼上说得很正确， 布线上很有讲究，寄生电感和分布电容最是关键，设计稍有偏差都会造成电机锁不死，运转无力。FANUC三轴伺服供电电压低，输出功率不是很大。电路设计采用立体式设计，布线比较集中。供电电路设计独特，干扰很小。SIEMENS三轴伺服供电电压高，输出功率比较大。电路设计比较分散，布线上乱中有细，搭配合理。供电电路简单实用，功耗比较小。
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zch7749

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发表于：2008-04-28 15:35:07
4楼

Fanucα，β驱动都是有三轴的。

在这里不得不又要说fanuc很诡了，听说高压伺服fanuc也是有的，但遗憾没见过。非要背个大变压器。不知为何。

我们很少看到fanuc大功率电机，其实在某些机床厂还是有的，不过那是他们的工作母机。只是他们不肯卖给我们罢了，不是电压高低的问题，电压再低，只要电流足够大，功率还是可以很大的。

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波恩

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发表于：2008-05-07 22:00:36
5楼

Fanuc的手册上可以看见380的伺服，但国内没见过，也许是欺负中国人吧！

国货当自强！要不了3年，国产系统必然会全面超越Fanuc，西门子的普及型（国内称之为中档）系统，十年后大概就是要让西门子等推出江湖的时候了。时不我待啊！

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siemens服务

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发表于：2008-05-08 20:00:50
6楼
   有一国内工程师利用3个月业余时间，解刨意大利伺服驱 动系统，单伺服和电机意大利就卖100多万。他为福建军方建造了十台雷达控制系统，要求是24小时，雷达天线转一圈。为国内节省了1千多万，位居世界前列。
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汕头变频器

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发表于：2010-11-22 13:39:24
7楼

 没有听说过！

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PistoN

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发表于：2010-11-22 18:45:17
8楼

fanuc的40αi H伺服放大器就是380v的输入电压，在中国用户不需要配变压器了，此规格伺服是供中国市场的。在工控摄影版块“自动化在中国 参赛作品2010年第2期”参赛图片中有我的一幅获得优胜奖的就是这种伺服，大家可以看看

http://www.gongkong.com/webpage/forum/201002/2010020311301000003-1.shtml

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波恩

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发表于：2010-11-22 20:30:37
9楼
看外观和按照结构和Fanuc 220Vac供电的伺服驱动模块基本一样。
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PistoN

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发表于：2010-11-22 22:56:12
10楼
是的，区别应该主要在内部的电力电子模块
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