关于电子齿轮的实列方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-04-07 08:08:45

楼主

各位高手，准备用单片机来控制步进电机，现在步进电机已经可以转动，接下来就是如何实现电子齿轮，我将一个旋转编码器接入到单片机中，将旋转编码器的脉冲数乘以1。2发给步进电机。

请问这个功能如何实现，编码器传来一个脉冲时，电机不动能吗，非要等编码器传来10个脉冲，步进电机才转12个脉冲吗，这样如果编码器缓慢转动的话，步进电机岂不是滞后很久了吗

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发表于：2008-04-07 21:22:37

1楼

我认为跟伺服的电子齿轮功能差不多,不知你的单片机有没有这种功能,1个旋转编码器的脉冲发一个脉冲给步进,2个旋转编码器的脉冲发二个脉冲给步进,5个旋转编码器的脉冲发6个脉冲给步进

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发表于：2008-04-08 10:24:08

2楼

依楼所言，那么旋转编码器发来第一个脉冲，发一个脉冲给步进，编码器第二个脉冲，发一个脉冲给步进

编码器第五个脉冲时，要发两个脉冲给步进吗？

也就是说步进电机接收到的这6个脉冲，不是匀速收到的

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发表于：2008-04-08 19:42:26

3楼

如果要匀速请问1.2个脉冲,2.4个脉冲是怎么发的?

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