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如何解决重复位移运动的精度？ 点击：641 | 回复：15



jinan

    
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发表于：2008-04-02 21:50:00
楼主
请教高手老师：
    电气：我用FX-10GM的PLC高速输出控制三菱伺服系统。
    机械：电机连接带轮驱动标签直线运动。（标签是一圈，已分好的、等距离的标签、标签之间有间隙分割。
   请教问题是：？编程、设置好伺服参数，电机每次所走的位移基本是相等的。几百次累计后，从起始点至结束点所走的距离的还是与原来的相等，可是停留在标签的位置与原来不一样了，出现停留位置循环偏移的现象。【即，每次走的总距离是一样的，但停留的位置变化了。】后经过专业人检测，机械基本是没问题的。
请教是哪里的原因造成的？如何解决重复位移运动的精度？
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胡家

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发表于：2008-04-03 18:43:42
1楼

没说太明白，但觉得楼主应该去学点包装机械方面的基本常识

 

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波恩

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发表于：2008-04-05 13:32:19
2楼

也每看明白楼主在说什么？

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bird3615

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发表于：2008-04-05 14:49:54
3楼

建议ba 刚性调大点

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胡家

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发表于：2008-04-05 16:11:14
4楼
瞎猜一个，楼主还没弄明白走定长和走跟踪的区别
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胡家

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发表于：2008-04-05 16:35:24
5楼
刚去看了楼主的其他帖子，我的说法好象不太妥当。你透明标签不能跟踪那就用机械的孔来套好了
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jinan

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发表于：2008-04-06 00:33:55
6楼

谢谢胡家朋友的热心。用机械的孔来套，怎样理解？

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newchp

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发表于：2008-04-06 03:35:58
7楼
标签总有部位不是透明的，用色标传感器去跟踪
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胡家

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发表于：2008-04-06 10:41:37
8楼
你这个肯定需要用恰当的方式去消除累计误差的，那标签不可能完全一样长，哪怕每一幅相差一丝，几百次以后也是几个毫米了。你在另一个帖子里说不能用光电传感器跟踪那可以用机械的办法实现的，如果能传一个简单的示意图上来或许更能说明问题
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jinan

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发表于：2008-04-14 08:54:27
9楼
除了开关检测就没有别的办法了吗？谢谢各位朋友！！
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胡家

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发表于：2008-04-14 09:45:42
10楼
去找张边上有空的那种打印纸琢磨琢磨
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众人皆醒我独醉

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发表于：2008-04-14 10:07:57
11楼

能否用视觉来定位？？如果觉得可以请联系：深圳市视觉龙科技有限公司
杨工：13510475931
TEL：0755-88321350-821 FAX：0755-88321351 QQ: 12533023
贸易部地址：深圳市福田保税区英达利科技数码园B栋611-612室(518038)
http://www.visiondragon.com MAIL:yangjianp2001@yahoo.com.cn

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松下伺服大陆一级代理商

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12楼
沟 通 函（请您仔细阅读）

尊敬的用户您好！

我公司是新加坡投资的外商独资企业，总部位于新加坡，中国大陆总公司设在苏州工业园区。松特公司是集工业自动化技术领域产品销售及技术服务为一体的高科技公司，已获得众多知名品牌的授权代理。松特公司自创办以来，发展迅速，实力雄厚，销售网络及技术支持日趋完善。目前在中国深圳、广州、东莞、杭州、青岛、天津等城市均已设立分公司或办事处。公司拥有一支高素质的专业营销队伍，能及时为每个客户提供优质高效的服务；同时我们的技术服务核心工程部能为客户提供成熟完善的自动化系统设计，自动化产品的专业维修及自动化系统的维护和技术咨询。
主要销售的产品为:
1.PANASONIC日本松下交流伺服电机,齿轮马达和变频器(松下大陆一级代理和松下唯一在大陆售后维修中心).
2. YAMAHA日本先进机械手及直线运动滑轨系统(一级代理和厂家售后维修中心).
3.COOLL MUSCLE日本集成伺服系统电机(一级代理和厂家售后维修中心)
4.ZF德国行星式减速机(一级代理和厂家售后维修中心).
5.上海格宝减速机
声明：
1. 我公司是日本松下产业马达部直接授权的中国大陆一级代理商，中国大陆地区没有总代理。
2. 我公司是日本松下产业马达部在中国大陆地区设立的唯一集销售，售后服务一体的公司。
3. 我公司在大陆没有设立任何二级代理机构，所有产品均直接面向终端客户。
4. 我公司在山东地区直属销售服务部在山东青岛市，其他地区暂时没有设立。
青岛办事处地址：李沧区夏庄路197号 电话：0532-89876053 传真：0532-66878316
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踏沙行

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13楼

1. 我公司是日本松下产业马达部直接授权的中国大陆一级代理商，中国大陆地区没有总代理。

呵呵，估计松浩或是施复的人见了，会骂死。

松下唯一在大陆售后维修中心。

也许哦，但施复那块也维修哦。

还有一点，中国是伺服的大量使用者之一了，松下进入中国很久了，怎么偏偏找个新加坡的公司来做中国的市场呢？传说中的施复成了假冒的了？

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天生不会说好话

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14楼
新加坡的哪间公司投资的？
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c-w-h

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15楼
是累积误差，我的控制器有消除功能，请参观我的博客http://blog.gongkong.com/Index.Asp?Id=12094
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