步进电机定位驱动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-04-02 15:39:00

楼主

在做步进电机的定位驱动，就是按键按一下，走一步，但是用中断捕获来做很难精确控制，有时不走有时连走好几步，而且很精确的微步根本走不动，大家给点意见

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2008-05-04 21:26:14

1楼

控制系统用的什么?你说的"走一步"是指走一个微步还是一个定长?

如果"走一步"是指走一个微步的话,在步进驱动器细分数设置比较大的情况下,容易出现"大小步"的问题,也就是你说的"有时不走有时连走好几步". 需要注意的是：细分是一种电子阻尼技术，主要是用于消除低速振动问题，按细分数来计算精度一般是达不到的。

如果是一个定长的话，控制系统对按键信号边沿响应，每次响应走一个定步长，是可以编程实现的。

回复引用举报

发表于：2008-05-05 18:04:51

2楼

“按细分数来计算精度一般是达不到的。”

看你细分到什么程度，用什么驱动器。如果8细分以下，一般没有什么问题；如果是几十细分，有好一点的驱动器也没有什么问题；如果上百细分甚至几百细分，那用什么驱动器都不太可能了，电机自身就已经不可能有这样的精度了。

如果是人手去按键，那么触点在接触的瞬间有抖动也很正常，在编程时要考虑对信号的滤波问题。

回复引用举报

发表于：2013-04-09 22:33:37

3楼

用边沿中断，关中断，动作完成，开中断

回复引用举报

发表于：2013-04-12 11:20:41

4楼

鸣志的有款驱动器可以自带编程功能，你给一个型号它可以走一个定长，再给再走。

回复引用举报

热门招聘