求：Trio的数字滤波程序 点击：677 | 回复：10
发表于：2008-03-26 10:24:00
4楼
首先需要明确你需要对什么信号进行滤波？
一般对于运动控制器来说，输入信号大致可以分为三种：
1.编码器反馈信号。2.开关量输入。3.模拟量输入
1,编码器反馈信号滤波：这个问题不是客户应用层考虑的问题。当编码器反馈信号有干扰时，这里应该首要考虑的问题是如何消除干扰，按照规范接线及可靠接地是避免编码器干扰的最主要措施。
2，开关量输入滤波：开关量输入滤波的目的在于消除开关量变化时所产生的抖动或正常状态下的干扰突变。开关量抖动消除的算法从本质上讲就是以延时多次判断来实现，根本就没有什么必要为此而添加一个所谓的“滤波函数”。此外，Trio没有对开关量信号进行滤波处理的主要原因是为了实现高速脉冲的捕捉功能，如果对其做滤波处理，那么也就没有什么“高速脉冲”了，对于运动控制要求的精准、快速是有影响的。对于输入通道进行的滤波算法可以用如下代码实现（以输入0通道为例）：
if in(0)=1 then
wa(100)
if in(0)=1 then
'Add your application program at here
endif
endif
3.模拟量输入信号滤波：模拟量输入的信号滤波实际上就是定时采集数据然后取平均值算法，同样我们认为这个用Basic程序很好实现，而且可以根据客户需要更加灵活，也没有什么必要去专门开发一个“滤波函数”，简单的例子可以用如下代码实现：
times=10 'set loop times
interval=100 'set interval time between two input
tbase=100 'set table area base index
ticks=100 'set first time timer
while times>0
if ticks<=0 then
ticks=100
table(tbase+i,ain(0))
i=i+1
times=times-1
endif
wend
all_value=0
for j=0 to i-1
all_value=all_value+table(tbase+j)
next j
finial_value=all_value/j
一般对于运动控制器来说，输入信号大致可以分为三种：
1.编码器反馈信号。2.开关量输入。3.模拟量输入
1,编码器反馈信号滤波：这个问题不是客户应用层考虑的问题。当编码器反馈信号有干扰时，这里应该首要考虑的问题是如何消除干扰，按照规范接线及可靠接地是避免编码器干扰的最主要措施。
2，开关量输入滤波：开关量输入滤波的目的在于消除开关量变化时所产生的抖动或正常状态下的干扰突变。开关量抖动消除的算法从本质上讲就是以延时多次判断来实现，根本就没有什么必要为此而添加一个所谓的“滤波函数”。此外，Trio没有对开关量信号进行滤波处理的主要原因是为了实现高速脉冲的捕捉功能，如果对其做滤波处理，那么也就没有什么“高速脉冲”了，对于运动控制要求的精准、快速是有影响的。对于输入通道进行的滤波算法可以用如下代码实现（以输入0通道为例）：
if in(0)=1 then
wa(100)
if in(0)=1 then
'Add your application program at here
endif
endif
3.模拟量输入信号滤波：模拟量输入的信号滤波实际上就是定时采集数据然后取平均值算法，同样我们认为这个用Basic程序很好实现，而且可以根据客户需要更加灵活，也没有什么必要去专门开发一个“滤波函数”，简单的例子可以用如下代码实现：
times=10 'set loop times
interval=100 'set interval time between two input
tbase=100 'set table area base index
ticks=100 'set first time timer
while times>0
if ticks<=0 then
ticks=100
table(tbase+i,ain(0))
i=i+1
times=times-1
endif
wend
all_value=0
for j=0 to i-1
all_value=all_value+table(tbase+j)
next j
finial_value=all_value/j
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