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发表于：2008-02-16 21:18:00

楼主

我需要做一个自动切塑料管的控制。要求速度13M/MIN，精度1mm.现在决定用追剪实现匀速送料，自动切管。由于以前没有接触过追剪。想问问大家这样的的配置能否满足我上面的要求。控制采用台达EH系列PLC。测长脉冲一组经过固态继电器送往伺服，经电子齿轮比，以达到同步。另一组送往PLC高速计数。同步时固态继电器闭合，伺服控制达到同步,切断,而后，固态继电器打开，PLC控制伺服到指定点等待同步信号。请高手看看行不行，谢了

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gongkongedit

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发表于：2008-02-22 10:45:00

1楼

1此工艺和伺服无关，应该问PLC

2送料是伺服还是变频器驱动，如果是伺服直接可以把送料伺服的PG分周比信号拉到另一个伺服处理就可以实现同步。

3精度1mm取决与机械误差和机械相关。

4如果机械不好，可以装被动编码器反馈送料速度来实现同步。

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发表于：2008-02-23 01:37:00

2楼

送料用普通电机加变频器。EH系列PLC基本指令是0.24us，2000步的话只有0.48ms.PLC计数（测长译码器（直接由塑料管子驱动））长度到达，发出指令驱动晶体管切换测长脉冲到伺服的脉冲输入端，以实现速度（位置）同步。晶体管响应时间约1ms.对于“精度1mm取决与机械误差和机械相关。”电气上，我不知道伺服的跟随滞后时间是多少。也就是给了这么多脉冲，要滞后多少时间走到这个脉冲数。现在PLC扫描滞后0.48ms,晶体管输出滞后1ms,伺服滞后Nms.不知伺服的跟随滞后时间会是多少？？这些总的滞后时间直接影响我的切断精度。

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