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求助:交流伺服控制系统方案比较 点击：757 | 回复：10



kingball

    
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发表于：2008-01-21 16:44:00
楼主
刚入行,问个初级问题,请各位大侠指教:

查了些市场上现有交流伺服控制系统,常见的有2种形式:1.工控机+板卡(ISA或PCI总线);2.PC机+控制器(串口通讯),这两种形式是否仅仅是串口和总线通讯方式上的区别？ 除此之外能否请教其他方面的技术差别或者说优缺点？
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kingball

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发表于：2008-01-21 17:30:00
1楼
两者大都基于DSP设计，ISA和PCI总线在速度和扩展性能上应该优于串口，采用总线板卡形式是发展趋势？
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刘岩利

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发表于：2008-01-21 17:41:00
2楼
要看你用的是什么板卡，什么控制器。板卡（控制器）提供什么功能，采用什么工作方式。
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firstrazor

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发表于：2008-01-21 17:48:00
3楼
刘斑竹的话里包含了大量的信息，这个问题不是一个简单分好坏的问题。
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kingball

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发表于：2008-01-21 19:19:00
4楼
我的理解：现有交流永磁同步电机伺服系统控制部分包括控制器(多与功率驱动部分集成到一起构成伺服驱动器，如科尔摩根BDS5系列)，运动控制卡（如DeltaTau PMAC）和PLC，前2个原理应该更接近，我理解为运动控制算法通过微处理器（DSP）实现，上位机（PC）发送控制指令和设置相关参数，至于刘岩力老师说的板卡功能和工作方式，我想功能是控制模型和算法实现的，肯定不同产品功能侧重不同，但是不论是控制板卡还是控制器，主要技术原理还是一样的，不知理解的对不对，还请指点。
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REDCYBER888

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发表于：2008-01-22 08:59:00
5楼
总线串行化是一个趋势.PC的I/O如硬盘和LCD等均将采用高速串行总线,运动控制也是如此.
总线串行化的技术基础是差分技术和编译码技术.
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kingball

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发表于：2008-01-22 20:09:00
6楼
那似乎我还说反了，总之对板卡和控制器这两种方式的优缺点理解的还不透彻，缘于接触的少，看来还应多学习多了解呀，感谢回复！
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刘岩利

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发表于：2008-01-23 06:30:00
7楼
我在客户那里见过几种总线型的产品，由于各个控制器（驱动器）之间没有同步的时钟信号，在协同运动的时候，各轴的动作会有不同的延迟。因为我是卖运动控制卡的，所以，对总线型接触不多，这个现象是总线的问题，还是用户使用的问题，我还真不清楚。
性能上的问题，就真的是要对比具体的产品了，不能说哪一类一定强于另一类。
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firstrazor

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发表于：2008-01-23 08:26:00
8楼
总线型的基本上是趋势，但如果没有没有良好的技术支持，比如刘斑竹说的那种情况，那就不如模拟输出的运动控制卡了。

除了同步时钟这种最基本的要求，总线的速度，结构，开放性，以及和驱动器的配合都是很重要的。在总线型的系统中，一般驱动器是智能的，也就是至少包含了位置环，有的甚至包含了运动曲线发生器。虽然总线有延迟，但这个延迟是固定的，可以用软件的方法几乎完美地补偿。总线型的系统由于是完全数字的，系统的带宽还要比模拟的高。

我所经手的和接触的高速高精度复杂同步的系统，没有例外全部是采用总线型的。
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叫我小白

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发表于：2008-01-23 08:53:00
9楼
同步时钟信号应该是总线的优点。
目前总线的同步时钟不仅仅可以使用硬件同步时间，也有可能采用软件同步时钟。
总线控制和运动控制卡用于多轴控制，是实现同步的两种不同的控制方法。各有优势。
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message

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发表于：2008-01-23 16:41:00
10楼
西门子的simodrive 611U上的Profibus模块有带时钟同步的有不带的，使用时要注意，Profibus模块订货号不同。
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