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伺服模式的切换 点击：1400 | 回复：7



ladder

    
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发表于：2008-01-01 17:09:00
楼主
请问各位大侠，伺候能够通过外部I/O控制在位置模式和力矩模式下切换吗？
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波恩

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发表于：2008-01-02 14:17:00
1楼
多数通用伺服可以。
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zch7749

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发表于：2008-01-02 15:25:00
2楼
完全可以，你看看资料，上面应该写的很清楚
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ladder

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发表于：2008-01-02 23:08:00
3楼
松下的伺服可以吧？
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陆勇

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发表于：2008-01-22 15:45:00
4楼
可以,2号参数选4,x5插头32号脚加开关
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epswxh

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发表于：2012-02-08 09:18:39
5楼
控制方式设置为：4。就可实现
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zxmsjj

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发表于：2012-02-28 22:36:37
6楼
你看看资料，上面应该写的很清楚
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芝麻开门

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发表于：2012-03-01 08:56:45
7楼
首先确认你的伺服驱动器是否具备这个功能？一般大厂商的驱动器都有。如果有，你先设置控制模式参数为位置/力矩切换方式（不同厂家伺服驱动器这个参数的编号和定义不一样），重新上电前按照说明书I/O口定义接上开关，开关闭合是什么模式、开关打开是什么模式说明书上都有定义的。
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