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求助！什么系统能做好双边同步驱动 点击：803 | 回复：10



八千里路

    
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发表于：2007-12-27 20:36:00
楼主
我要做一系统
想利用双边驱动！
如何能实现很好的同步呢？
如果利用PMAC运动控制卡，控制两台电机，一台主动，一台随动，
我做试验，空载的时候可以很好的同步
如果加上负载
是否也能很好的保持同步呢？
利用控制卡控制好不好
还是利用一些成熟数控系统来做好呢？

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欧迪

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发表于：2007-12-27 21:13:00
1楼
你的反馈线路呢？传感器用的是速度环还是位置环？
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刘岩利

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发表于：2007-12-27 21:36:00
2楼
同步的问题，真的讨论很多了。
加上负载，是否同步，要看伺服调整得怎么样了。
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波恩

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发表于：2007-12-28 10:22:00
3楼
看用在哪里，同步要求如何？
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zch7749

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发表于：2007-12-28 11:25:00
4楼
简易同步和同步轴功能还是有区别的，前面有讨论。
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八千里路

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发表于：2007-12-28 21:35:00
5楼
采用位置环控制
齿轮齿条传动方式
两边间距有7米多！
负载为重3吨的横梁

感觉同步是个大问题
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波恩

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发表于：2007-12-29 09:26:00
6楼
跨距7米，够意思！有具体的同步要求指标吗？
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欧迪

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发表于：2008-01-02 14:46:00
7楼
做位置环同步应该能够实现较高的精度，选用的传感器是什么类型的呢？是不是本身的反馈不够精确引起的？另外齿轮齿条结构在往复运动的时候由于齿牙间隙会引起误差。还有如果选用的是脉冲式传感器，在外部干扰下，误差的累计是很大的，而且很难在运动中修正。您的整套实现方案架构能介绍一下吗？像波版主、刘版主这些前辈都是可以帮你分析分析的，大家一起进步咩。
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老老菜鸟

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发表于：2008-03-21 15:16:00
8楼
市场上有这样的机器存在,不过没有 跨距7米
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老老菜鸟

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发表于：2008-03-21 15:20:00
9楼
台湾SYNTEC系统能做,效果不知道
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firstrazor

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发表于：2008-03-21 15:32:00
10楼
两个驱动之间的机构刚性如何？
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