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注册：2007年1月05日

发表于：2007-11-30 12:53:00

楼主

常规PID之所以至今被广泛应用，其主要原因在于：第一，PID控制对于大多数过程都具有良好的控制效果和鲁棒性；第二，PID控制算法原理简明，参数的物理意义明确，理论分析体系完整且应用经验丰富；第三，在工业过程中，其控制过程的动态特性大都具有高阶、非线性、大延迟及时变等特性，给以精确数学模型为基础的现代控制理论的应用带来了困难。
但常规PID控制也有许多不足之处，最突出的一点就是有关PID参数的问题。首先，常规PID无自适应能力。PID控制器的参数必须相对于某一模型已知、系统参数已知的系统。而且PID参数一旦整定完毕，便只能固定地实用于一种工况。但实际的大多数生产过程都具有非线性，且特性随时间的变化而变化，显然固定的一组参数是不能满足这种变化的。其次，常规PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的。而之中人们要求的“设定值跟踪特性”和“干扰抑制特性”却往往满足不了要求，使控制效果达不到最佳。

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