当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助:三环应用和PID调整 点击：543 | 回复：3



天天学习天天工控

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：11
  • 注册：2006年2月23日
发表于：2007-11-20 18:06:00
楼主
对于位置精度要求很高的设备,在网上有比较流行的两种闭环方案:
1.光栅返回控制器做位置环,伺服工作在速度模式下
2.为了得到高响应性能,电机工作在力矩模式下,而把运动终端返回到控制器上,形成位置和速度闭环.

请教:两种方案的优劣是什么?对于运动调整,哪种方案更容易?对于第二种方案,实际项目中可能会遇到哪些难点,怎么解决?

谢谢!
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-11-21 09:06:00
1楼
都属于上位位置闭环系统，据说第二种理论上动态响应能力有可能做的更好，前提是上位的速度控制算法比伺服自己的更优，需付出的努力和代价也更大一些。
回复 引用 举报

zch7749

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 729回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年1月10日
发表于：2007-11-21 19:44:00
2楼
费时费力也不见得效果好啊.这样的话你就买几个IGBT好了,伺服都不用了
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-11-21 20:08:00
3楼
美国人的控制产品手册上，通常认为第2个方案比较好，不过就个人接触客户的经验，这种方式对于绝大多数用户来说，太难了一些。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师