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在没有脉冲情况下,电机就自行运转
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WULG
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发表于:2007-10-04 14:48:00
楼主
用plc脉冲给安川伺服进行位置控制,当s-ON为常ON时,在没有脉冲情况下,电机就自行运转。不知何处有问题,希望指教,小弟急盼!
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波恩
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发表于:2007-10-04 17:57:00
1楼
使能后伺服无指令自转,确认伺服是在位置模式而非速度模式下?如确认,轨迹是所谓的干扰,检查接线和接地吧。
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