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伺 服 高 手 进 点击：482 | 回复：5



双片机

    
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发表于：2007-09-30 16:45:00
楼主
假 设 向 伺 服 驱 动 器发 几 个 脉 冲 ,此 时 若 电 机 堵 转 ,驱 动 器 会 报 警 吗  ?我 想 应 该 是 过 流 报 警  , 不 知 对 不 
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波恩

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发表于：2007-09-30 17:59:00
1楼
未必都是！要看系统增益是否足以令电流环过流！
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刘岩利

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发表于：2007-10-01 10:20:00
2楼
如果系统中没有积分，很可能就容忍这点误差了
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heidai

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发表于：2007-10-01 10:46:00
3楼
学习中，谢谢
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双片机

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发表于：2007-10-08 13:42:00
4楼
多谢
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WXbasco

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发表于：2007-10-08 18:18:00
5楼
一般的伺服驱动器会报警，形成保护，要不然长时间容易烧电机。

还有要看发几个脉冲？若在伺服设定的位置超差许可范围内，可不报警。位置超差的范围通过伺服参数可以修改设定。
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