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富士伺服电机上电振动 点击：1383 | 回复：10



甲丁

    
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发表于：2007-09-18 22:44:00
楼主
富士伺服电机上电振动(使能ON),用手触摸才能感觉到,嗡嗡的,什么原因?,询问厂家说把7号参数(自动调谐增益)调小即可,但是调小后电机刚性减小,用手转动马达轴有弹性,其效果类似松下伺服的位置环增益参数,那么富士伺服的40号参数(位置调节器增益1)有什么作用?富士伺服驱动器的I/O中CONT1端子在10号参数中定义为1: 伺服启动[RUN],接通时却不使能,而定义为0: 无指定 时接通则会使能,有人说是说明书写错了,有人说是富士伺服把CONT1端子默认为伺服启动[RUN]的,不可改变
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yzj7518

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发表于：2007-09-19 16:03:00
1楼
富士伺服电机上电振动(使能ON),用手触摸才能感觉到,嗡嗡的,什么原因?,-----好像表达有点问题
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lgl

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发表于：2007-09-19 16:25:00
2楼
你的伺服电机负载是水平还是垂直的？
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甲丁

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发表于：2007-09-20 20:16:00
3楼
伺服电机负载是水平的,由两个伺服电机组成X,Y轴,其中一个会在使能状态下振动,不用手触摸电机感觉不到振动
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波恩

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发表于：2007-09-20 21:13:00
4楼
看来还是增益高了，增益和刚性有时是需要折衷的。
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可怜的小强

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发表于：2007-09-21 11:13:00
5楼
是带着负载上的电吧,你可以尝试设置一下转动惯量比和增益的参数,具体步骤说明书上有,如果有问题你也可以打电话来沟通一下:13513710100,林先生.
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shan 猫

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发表于：2007-09-21 11:31:00
6楼
对调一下电机试一下！
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Sieman

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发表于：2009-07-06 09:16:43
7楼

增益和惯量比调整看看

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c306507974

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发表于：2010-01-18 18:42:46
8楼
增益和惯量比调整看看
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雪曼科技李工

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发表于：2010-01-19 09:02:34
9楼

楼主是否带负载调自动增益调节？

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南京雪曼

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发表于：2010-01-20 11:32:46
10楼

参数可能没调试好，具体的可仔细看一下说明书

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