伺服定位零点确定 点击：983 | 回复：2
发表于：2007-07-25 09:37:00
楼主
系统为一水平自动搬运系统，X、Y两轴，配置：西门子S7 226 cpu ，松下A4伺服2台；
整个设备为一个框架结构，X为水平方向，行程2.5米左右，Y为垂直方向行程0.4米左右，
设备功能：
将一侧生产线上的加工工件，利用机械手(气缸控制)抓紧后，搬运到另一侧，放入检测线上的工装中，由于所搬运工件为变速箱壳体(外形不太规则)，故对定位精度有一定要求，0.2毫米左右，否则搬运至检测线工装会出现偏差。X、Y轴方向的零点大约在中间位置，
我的问题是：
如果在执行过程中，突然断电，再次上电后，如果能够正确判断电机的位置，自动向左/向右，寻找零点？
工作流程：1、X轴向右运动到达生产线指定位置 2、Y轴向下到达指定位置 3、控制机械手将工件抓紧，Y轴向上运动至Y零点，此时 可同时执行反转等准备工作 4、X轴向左(检测线方向)运动到指定位置 5、Y轴下降,将工件放入检测线工装 6、Y轴上升回零点 7、X轴向右回零点
整个设备为一个框架结构，X为水平方向，行程2.5米左右，Y为垂直方向行程0.4米左右，
设备功能：
将一侧生产线上的加工工件，利用机械手(气缸控制)抓紧后，搬运到另一侧，放入检测线上的工装中，由于所搬运工件为变速箱壳体(外形不太规则)，故对定位精度有一定要求，0.2毫米左右，否则搬运至检测线工装会出现偏差。X、Y轴方向的零点大约在中间位置，
我的问题是：
如果在执行过程中，突然断电，再次上电后，如果能够正确判断电机的位置，自动向左/向右，寻找零点？
工作流程：1、X轴向右运动到达生产线指定位置 2、Y轴向下到达指定位置 3、控制机械手将工件抓紧，Y轴向上运动至Y零点，此时 可同时执行反转等准备工作 4、X轴向左(检测线方向)运动到指定位置 5、Y轴下降,将工件放入检测线工装 6、Y轴上升回零点 7、X轴向右回零点
楼主最近还看过
热门招聘
相关主题
- 总线式伺服比脉冲模拟量伺服...
[21580] - PMAC运动控制卡培训资料免费...[10624]
- "位置","速度","转矩"[12518]
- 来，大家一起列清单，国内外伺...[46258]
- PMSM电机电流波形如下，这么会...[6324]
- 伺服电机转1圈的脉冲数,怎么...[13198]
- 松下伺服软件Panaterm软件的...[7061]
- 伺服培训内部资料放出[10511]
- 伺服驱动器用模拟量控制的是...[12576]
- 什么叫堵转转矩[14322]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
