求助关于步进电机的精度，要求控制转盘跟随性要好？ 点击：4107 | 回复：42
发表于：2007-07-08 10:00:00
楼主
我用一个５相混合驱动步进电机，传动一个转盘．转盘要转９０度．但是９０度根据不同的角度和速度来分成不等的，小于等于１０个不同角度和速度驱动．例如我要在１０秒内转１７度，接着的２秒转５度，这步进电机就是不能按指顶的时间完成要转的角度．我用松下的ＦＰ０的ＰＬＣ的脉冲输出来控制转盘．可就是没办法达到．有是到了给定的速度和时间要吗，就是转的慢不能在给定的时间内，到达呀的角度．要吗就是不转．我用的是北京四通的ＳＨ５０８０６．检测根据驱动步进电机的脉冲数来判断是否转盘到位．？？用松下的ＦＰ０的ＰＬＣ的Ｆ１６９脉冲输出指令．请大家能说说，在利用现有的配置怎么样能达到要求．谢谢！
发表于：2007-07-09 10:51:00
24楼
" 就楼主的这种情况, 只要正弦细分数设得比较高, 我敢保证, 运动过程的振动情况绝对要比用伺用好."，我也举过500000步/圈驱动震动特性的例子。好像也是修罗兄说的高细分下负载扭矩要很小才可以实现定位。另外从控制的原理上讲，有反馈比没反馈作平滑处理还是有优势的。再者，速度波动不是说细分上去就是一切，要系统的分析问题（这方面我也不行）。不是有个细分表＋个别能支持元器件就ok的，是受负载特性（大小和本身的波动）等综合因素影响的。
“ 步进电机正是具有这种频繁起停的能力.”这个我同意。我好像没质疑过步进的频繁起停啊？
“罗兄还是尚有欠缺的. 我的观点对错且不论, 罗兄没仔细看是可以确定的.”记得以前跟修罗兄说过，不要叫“罗工”。修罗兄还颇同情的说“家家都有本难念的经”。还往修罗兄体谅！还有我的步进知识确实尚有欠缺，愿与大家共同学习！
“ 步进电机正是具有这种频繁起停的能力.”这个我同意。我好像没质疑过步进的频繁起停啊？
“罗兄还是尚有欠缺的. 我的观点对错且不论, 罗兄没仔细看是可以确定的.”记得以前跟修罗兄说过，不要叫“罗工”。修罗兄还颇同情的说“家家都有本难念的经”。还往修罗兄体谅！还有我的步进知识确实尚有欠缺，愿与大家共同学习！
发表于：2007-07-09 20:18:00
28楼
小老弟你又來了 歡迎
小聲告訴你 步進我也不懂
你寫 "第一个脉冲来时,电机瞬间输出力矩为:10*sin(90/10),小于负载,转子不动, 第二个脉冲来时, 电机瞬间输出力矩为:10*sin(2*90/10),小于负载, 转子不动......即带载启动时有一些细分步将失效"
我也看過步進扭力與轉速曲線圖 我知道低速時步進扭力也很小 極慢速0.2rpm不是2rpm這問題不僅是電機問題 還有控制器的問題 我做過 我才知道 你有步進 為何不先做實驗
我何時說步進是低端產品LG說的很好
"这当然要看实际应用情况了。步进在某些方面还是有相当的优势的。" 來我告訴你 在很多檢驗儀器上都需用到步進 因為步進不會震盪 不會影響檢測結果 這就是他的優勢
若你看問題 僅是從元件角度來看 那就枉費我送你的話
小聲告訴你 步進我也不懂
你寫 "第一个脉冲来时,电机瞬间输出力矩为:10*sin(90/10),小于负载,转子不动, 第二个脉冲来时, 电机瞬间输出力矩为:10*sin(2*90/10),小于负载, 转子不动......即带载启动时有一些细分步将失效"
我也看過步進扭力與轉速曲線圖 我知道低速時步進扭力也很小 極慢速0.2rpm不是2rpm這問題不僅是電機問題 還有控制器的問題 我做過 我才知道 你有步進 為何不先做實驗
我何時說步進是低端產品LG說的很好
"这当然要看实际应用情况了。步进在某些方面还是有相当的优势的。" 來我告訴你 在很多檢驗儀器上都需用到步進 因為步進不會震盪 不會影響檢測結果 這就是他的優勢
若你看問題 僅是從元件角度來看 那就枉費我送你的話
发表于：2007-07-10 02:03:00
30楼
"步进相对伺服, 永远都是低端产品吗? "
我这好像是反问句, 怎么倒成了......实在是无言!
"極慢速0.2rpm不是2rpm這問題不僅是電機問題 還有控制器的問題 我做過 我才知道 你有步進 為何不先做實驗"
很不好意思, 我做的步进试验, 低速低到你们没法想像......
"我知道低速時步進扭力也很小"
你错了. 不是低速时步进扭力小, 而是高细分时开环步进走细分步时的带载能力很小(保证细分步不丢步的能力), 而这个带载能力在高速时更小.
"若你看問題 僅是從元件角度來看"
不知道笨鸟兄从何得出我"僅是從元件角度來看"的结论......
性格稍有特别的人, 确是容易成为众矢之的......
我这好像是反问句, 怎么倒成了......实在是无言!
"極慢速0.2rpm不是2rpm這問題不僅是電機問題 還有控制器的問題 我做過 我才知道 你有步進 為何不先做實驗"
很不好意思, 我做的步进试验, 低速低到你们没法想像......
"我知道低速時步進扭力也很小"
你错了. 不是低速时步进扭力小, 而是高细分时开环步进走细分步时的带载能力很小(保证细分步不丢步的能力), 而这个带载能力在高速时更小.
"若你看問題 僅是從元件角度來看"
不知道笨鸟兄从何得出我"僅是從元件角度來看"的结论......
性格稍有特别的人, 确是容易成为众矢之的......
发表于：2007-07-10 10:00:00
31楼
先把題目看清楚
"求助关于步进电机的"精度"，要求控制转盘"跟随性"要好？"
跟隨性就是不能有"爬行"
"極慢速0.2rpm不是2rpm這問題不僅是電機問題 還有控制器的問題 我做過 我才知道 你有步進 為何不先做實驗"
"很不好意思, 我做的步进试验, "低速低到你们没法想像"......"
還是問你如何驗證 公信力何在
你错了. 不是低速时步进扭力小, 而是高细分时开环步进走细分步时的带载能力很小(保证细分步不丢步的能力), 而这个带载能力在高速时更小.
題目內容再看清楚 內容哪裡提到"微步進(高細分)"
多數電機在高速時扭力都很小 步進臨界點約在500rpm 快速掉落 伺服約在2500rpm 較緩慢掉落
另外告訴你 伺服在速度為零時扭力最大
性格稍有特别的人, 确是容易成为众矢之的......
算我雞婆 無言
"求助关于步进电机的"精度"，要求控制转盘"跟随性"要好？"
跟隨性就是不能有"爬行"
"極慢速0.2rpm不是2rpm這問題不僅是電機問題 還有控制器的問題 我做過 我才知道 你有步進 為何不先做實驗"
"很不好意思, 我做的步进试验, "低速低到你们没法想像"......"
還是問你如何驗證 公信力何在
你错了. 不是低速时步进扭力小, 而是高细分时开环步进走细分步时的带载能力很小(保证细分步不丢步的能力), 而这个带载能力在高速时更小.
題目內容再看清楚 內容哪裡提到"微步進(高細分)"
多數電機在高速時扭力都很小 步進臨界點約在500rpm 快速掉落 伺服約在2500rpm 較緩慢掉落
另外告訴你 伺服在速度為零時扭力最大
性格稍有特别的人, 确是容易成为众矢之的......
算我雞婆 無言
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