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求助关于步进电机的精度,要求控制转盘跟随性要好? 点击:4107 | 回复:42



DOP

    
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发表于:2007-07-08 10:00:00
楼主
我用一个5相混合驱动步进电机,传动一个转盘.转盘要转90度.但是90度根据不同的角度和速度来分成不等的,小于等于10个不同角度和速度驱动.例如我要在10秒内转17度,接着的2秒转5度,这步进电机就是不能按指顶的时间完成要转的角度.我用松下的FP0的PLC的脉冲输出来控制转盘.可就是没办法达到.有是到了给定的速度和时间要吗,就是转的慢不能在给定的时间内,到达呀的角度.要吗就是不转.我用的是北京四通的SH50806.检测根据驱动步进电机的脉冲数来判断是否转盘到位.??用松下的FP0的PLC的F169脉冲输出指令.请大家能说说,在利用现有的配置怎么样能达到要求.谢谢!



波恩

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发表于:2007-07-11 17:39:00
41楼
是干脆到不了位,还是在预期的时间内到不了位?前者:丢步或脉冲数计算有误,后者:驱动能力不足,或加减速规划得不好。

索泰克

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发表于:2007-07-20 21:59:00
42楼
想办法加个减速箱再进行计算吧

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