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钻头老断的问题(难搞) 点击：1296 | 回复：13



风之曲

    
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发表于：2007-07-06 16:53:00
楼主
一台钻孔机.要求1.钻头快要断的时候,机器停止,报警.那钻头很小3.2的.用步进控制的.
2.当钻头钻到比较难钻的时候,就自动退出来.然后在钻.

这个系统的大概难点就在这里.说白了就是模拟人钻孔的动作.让机器自己知道不能在钻了,在钻的话钻头就要断了.钻不动了就退出来自动搞点水.在重钻.
各位大哥有什么好意见,好方按的.望指点小弟一二!
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风之曲

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发表于：2007-07-06 16:55:00
1楼
难点.
   机器钻头要断了,到断了,速度太快了.系统还没有反应就来,钻头就断了.

当然还有些要求我就没说了.其它的要求我都解决了.

听高人说要做模糊控制才行,但我又不懂
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波恩

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发表于：2007-07-06 21:34:00
2楼
关键是要想办法让机器知道什么是“比较难钻”的状态！也许需要扭矩或力/振动传感器，是不是也可以利用声发射原理呢？
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lg_006

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发表于：2007-07-06 21:45:00
3楼
声发射原理呢？AE?AE的功能检测是否断了也许可以，检测其他的可能还不行，我觉得检测扭矩就可以了吧？至于是否必须模糊控制就不好说了。
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波恩

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发表于：2007-07-06 21:57:00
4楼
"AE的功能检测是否断了也许可以"———有一些道理！“lg_006”这是什么都明白呀！佩服！
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张智勇

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发表于：2007-07-06 22:06:00
5楼
设置钻头上下有旋转编码器定位，输入PLC钻头最低位置的数据
快要到最低位置后升降速度按预定程序执行

应该钻头最低位置能够确定吧？
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enzyh

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发表于：2007-07-06 22:30:00
6楼
控制好办。
问题就是钻头快要断了，比较难钻了等等这些东西怎么鉴定？
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lg_006

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发表于：2007-07-06 22:39:00
7楼
to波恩：多谢您的夸奖，只是了解过一点而已，班门弄斧罢了。
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张智勇

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发表于：2007-07-06 22:40:00
8楼
不钻行不行

下降速度低一点就可以了，并非不好转，而是最后快要钻透时下降速度突然加快导致钻头断，控制最后下降速度就可以
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lg_006

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发表于：2007-07-06 22:41:00
9楼
我觉得还是要检测电流的，具体什么算法好用，还得实践出真知。这个方面足可以写一片博士论文！
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-07-06 23:19:00
10楼
為什麼會斷刀 為什麼不先找出原因 對症下藥
剛性攻絲方面文章 可提共你參考


听高人说要做模糊控制才行,但我又不懂
什麼是模糊就是不確認
yes or no = yes 這不是你需要
yes & yes = yes  這才是你要
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刘岩利

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发表于：2007-07-07 09:29:00
11楼
要怎么判断“钻头要断了”？
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小_草

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发表于：2007-07-07 13:19:00
12楼
可以应用类似扭力扳手的样式，当力大于设定时便动作。
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波恩

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发表于：2007-07-07 15:37:00
13楼
步进控制的下钻速度可以认为是一种相对恒定的准刚性过程，缺乏必要的柔性，如果改为具有某种压力上限的准弹性下钻模式，是不是会好一点？
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