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三轴机器手求助? 点击：795 | 回复：11

cqzq

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发表于：2007-06-20 09:28:00

楼主

各位老师:现在我有一台平台式点胶三轴机器手出现这样的故障,经常开机回不了原点,在运行的时候Z轴要么下不来,要么下来以后上不去,请问到底是哪个位置出来故障了阿

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波恩

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发表于：2007-06-20 11:13:00

1楼

Z轴有能动的时候吗？动的时候是否正常！

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cqzq

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发表于：2007-06-20 12:07:00

2楼

谢谢斑竹,动的时候很正常,我们设备是运动控制卡控制3轴步进电机,检查机械无故障,会不会是干扰阿?

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波恩

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发表于：2007-06-20 12:27:00

3楼

至少说明运控和驱动的功能是对的，看来是可靠性问题了，不排除干扰，但很难就此判断出原因。建议咨询供应商。

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cqzq

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发表于：2007-06-20 12:33:00

4楼

现在准备着手换个电源加个滤波器,看看能不能解决问题

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lg_006

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发表于：2007-06-20 14:50:00

5楼

呵呵，我倒是觉得干扰的可能性不大。好好查查接线吧，是不是有接口松了，或者接触不好？好好查查线，尤其是Z轴的信号线

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李晓东-PX

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发表于：2007-06-20 18:11:00

6楼

没有这样问问题的.你要说清楚问题,具体情况是怎样的,不能回零也要分是驱动器还是系统出了问题,不说明白具体情况如何判断!??

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cqzq

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发表于：2007-06-20 21:54:00

7楼

谢谢前面的几位!!楼上的大哥我的问题就是Z轴不能正常的工作,首先对机械和排线进行检测是没有问题的,然后通过对驱动器进行检测驱动器是没有问题的,其次通过控制卡软件对控制卡脉冲进行监测,在出故障之前,整个界面会跳动然后报错,所以估计是电源不稳定或则是有干扰

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波恩

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发表于：2007-06-21 09:30:00

8楼

“在出故障之前,整个界面会跳动然后报错”看来电源的问题大了，能明确导致这一现象的外在原因吗，比如附近是否有什么大负载启停。

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cqzq

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发表于：2007-06-21 11:37:00

9楼

没有大负载,只有两台超声波焊接设备,但是也隔了好几米远啊,准备再仔细的检查一下

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李晓东-PX

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发表于：2007-06-21 18:01:00

10楼

目前先当成是干扰造成的,那么你应该检查一下看看你的编码器的Z相脉冲是不是受到干扰,以至于不能够回零!

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cqzq

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发表于：2007-06-22 16:22:00

11楼

故障暂时解决拉,换了一块控制卡端子板,故障消失了,估计还是接触不好

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