求助：伺服系统构建 点击：1064 | 回复：18
发表于：2007-06-19 14:53:00
5楼
各位电气控制的高手，我是新手，想多了解下关于伺服控制的 方法，方式。
－－－－－－－－－－
通常是位置、速度、力矩控制三种
以及编码器等如何与伺服系统构成回路。如何应用编码器反馈正确计算位置。
－－－－－－－－－－－
编码器反馈转子的位置给伺服驱动器，比如，伺服驱动器控制电机运转x度，通过安装在转子上的编码器反馈转子的位置（或者电机轴转动的角度增量），实现半闭环反馈。
松下伺服电机后面的编码器如何实现反馈以及如何如何实现控制电机旋转。
－－－－－－－－－－
采用发脉冲的方式控制电机旋转，这时电机工作在位置控制模式，如果采用模拟量来控制电机，这时电机工作在速度控制模式，当然其他很多控制方法。
在对伺服系统的控制中。对于位置的控制的同时，要对速度进行控制。如何实现。
－－－－－－－－－－
对于发脉冲控制的方式而言，发的脉冲数设定了电机转动的角度，发脉冲的频率设定了电机转动速度。
是否只能是用模拟量控制？
－－－－－－－－－－－
不一定。当电机处于位置控制模式，对于简易伺服一般都采用发脉冲的方式，模拟量控制用于电机工作在速度或者力矩模式。
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通常是位置、速度、力矩控制三种
以及编码器等如何与伺服系统构成回路。如何应用编码器反馈正确计算位置。
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编码器反馈转子的位置给伺服驱动器，比如，伺服驱动器控制电机运转x度，通过安装在转子上的编码器反馈转子的位置（或者电机轴转动的角度增量），实现半闭环反馈。
松下伺服电机后面的编码器如何实现反馈以及如何如何实现控制电机旋转。
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采用发脉冲的方式控制电机旋转，这时电机工作在位置控制模式，如果采用模拟量来控制电机，这时电机工作在速度控制模式，当然其他很多控制方法。
在对伺服系统的控制中。对于位置的控制的同时，要对速度进行控制。如何实现。
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对于发脉冲控制的方式而言，发的脉冲数设定了电机转动的角度，发脉冲的频率设定了电机转动速度。
是否只能是用模拟量控制？
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不一定。当电机处于位置控制模式，对于简易伺服一般都采用发脉冲的方式，模拟量控制用于电机工作在速度或者力矩模式。
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