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求助：矢量变频器+旋转编码器+PG卡+永磁同步电机能否构成高精度闭环控制系统 点击：1616 | 回复：9



蚁蚂

    
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刘岩利

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发表于：2007-06-09 17:58:00
1楼
你要多高的精度？或者说，你所说的“高精度闭环控制系统”的标准是什么？
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波恩

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发表于：2007-06-09 20:54:00
2楼
与其用这样的配置，不如直接用伺服了。
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蚁蚂

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发表于：2007-06-09 23:45:00
3楼
要求调速精度、重复精度在0.1%以内,我只要求对旋转速度精确控制，对位置没有要求，谢谢
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蚁蚂

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发表于：2007-06-09 23:56:00
4楼
我想配0.75KW矢量变频器(台达V系列2100元/台)+旋转编码器(台达600线450元/个)+PG卡(台达250元)+0.75KW永磁同步电机(杭州立欣750元)合计3550元,伺服比它贵多了吧
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蚁蚂

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发表于：2007-06-10 00:07:00
5楼
要求调速精度0.1%、重复精度在0.01%以内,我只要求对旋转速度精确控制，对位置没有要求，谢谢
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波恩

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发表于：2007-06-10 09:06:00
6楼
单就国产750W伺服而言，3550元，不算便宜，肯定拿的下来！

不过楼主所提的“调速精度0.1%、重复精度在0.01%以内”的“旋转速度精确控制”要求则未必是这类伺服胜任得了的！而且，本人以为，采用楼主所提方案恐怕也无法满足。

还有一个问题就是，“调速精度0.1%、重复精度在0.01%以内”需要以什么速度为参考线，额定？
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蚁蚂

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发表于：2007-06-11 08:42:00
7楼
调速精度0.1%、重复精度在0.01%以内”以额定速度为参考线.
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波恩

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发表于：2007-06-11 12:34:00
8楼
个人以为，就伺服而言“调速精度”无所谓“重复精度”，关键在于速度采样方法和检测算法，因而“0.1%”，尚容易满足，而要追求“0.01%以内”就得用相对高端的产品了，不是廉价通用伺服能够满足的。
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zlzxw

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发表于：2007-06-11 18:19:00
9楼
0.01%以内 ,有些变频器是标称的数据是符合你的指标的，如siemens，abb，ab等高端的变频器，但实际是否能达到很难说，我用过abb的acs800 ，3.7kw，东元变频电机，600线编码器，空载，在线的误差好像是千分之几，没有达到标称值。
台达V系列你可以试一试，看是否能达到，估计是有问题。
象abb acs800 ,siemens 6se70 ,ab 等变频器的价格非常厉害，在低功率段光变频器的价格就超过一般的日系伺服一套的价格了。

还有，台达的变频器能控制同步电机吗，据我所知，不是所有的变频器都行的。

可以考虑伺服，用内给定(通讯)，如果是外给定（模拟量）的话，adc dac 的精度都达不到。
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