第一步：确定电机的大小。根据负载的大小，电机轴上的负载有两种：一种是转矩负载，另一种是惯量负载，必须准确计算这些负载。
          第二步：确定电机最高转速。根据负载要求转速和传动比等参数确定。步进电机在700RPM左右，交流伺服在2000RPM左右。交流伺服频矩特性硬基本不需考虑其转速对转矩的影响。但步进电机不同，速度越高转矩越小，不同型号的电机特性不同，选型时请参照其矩频特性图。
          第三步：确定步进驱动器。一般驱动器按电流分类，2A、4A、6A、8A几款。至于选带不带细分的驱动器，因为两者差价不大，而细分驱动器对整个系统的精度、震动、噪音等都有明显的改善，所以一般选用带细分的驱动器。但驱动器的细分数不一定越高越好，主要根据系统特性。驱动器的供电范围很广，一般要根据扭矩、发热情况等提供合适的电压。