当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
>
三菱(Mitsubishi)伺服
我要发帖
三轴联动伺服控制,欢迎探讨
点击:
2793
| 回复:
19
tf08
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 28回
年度积分:0
历史总积分:87
注册:2001年12月10日
发表于:2007-04-09 22:31:00
楼主
工控的师兄们,目前我有一难题,就是空间三方向联动伺服控制,
1.请问用什么控制比较好,怎样选型.
2.另外我想用向CNC一样用教导方式跑,怎么去实现
3.还用跟上位机通讯怎么做,谢谢
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
TRIO技术支持.
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:8帖 | 412回
年度积分:0
历史总积分:876
注册:2004年2月03日
发表于:2007-04-10 13:20:00
1楼
有三轴联动的数学表达式吗?有就好办.
回复
引用
举报
自动化983
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:1帖 | 105回
年度积分:0
历史总积分:115
注册:2004年8月30日
发表于:2007-04-10 15:05:00
2楼
用三轴机械手好了,自己去DIY性能应该不会很好而且满复杂的。
回复
引用
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2007-04-10 20:17:00
3楼
如果你买块运动控制卡,就没有这些所谓难题了。如果你不想用运动控制卡,能否先明确一下,准备用什么东西?
回复
引用
举报
tf08
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 28回
年度积分:0
历史总积分:87
注册:2001年12月10日
发表于:2007-04-10 20:22:00
4楼
刘前辈,运动控制卡怎么选型,我没接触过,能否推荐一下
回复
引用
举报
步进
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:2帖 | 43回
年度积分:0
历史总积分:171
注册:2007年3月17日
发表于:2007-04-11 01:14:00
5楼
同步运动,比例运动还是之间有插补,都不清楚,没法选型
回复
引用
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2007-04-11 19:26:00
6楼
建议,先把控制要求列清楚。“三个方向联动”的要求太简单了一点。对于三轴,有物直线插补、圆弧插补要求;速度要求多少;分辨率要求多少?运动过程中,伺服的跟踪误差允许多少?还有一个最重要的因素:你有多少钱
回复
引用
举报
tf08
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 28回
年度积分:0
历史总积分:87
注册:2001年12月10日
发表于:2007-04-11 20:42:00
7楼
有直线插补、圆弧插补要求,速度没要求,分辨率为0--5条
我是为公司做设备,先不考虑成本问题,
回复
引用
举报
阿拉丁
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:1帖 | 313回
年度积分:0
历史总积分:644
注册:2003年3月06日
发表于:2007-04-12 11:13:00
8楼
tf08,方便的话跟我联系一下:010-89502338杨,我可以给你介绍一种方案
回复
引用
举报
御名☆
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:8帖 | 268回
年度积分:0
历史总积分:508
注册:2006年3月10日
发表于:2007-04-12 11:19:00
9楼
对俺学习帮助甚大
回复
引用
举报
自动化983
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:1帖 | 105回
年度积分:0
历史总积分:115
注册:2004年8月30日
发表于:2007-04-12 15:28:00
10楼
楼上的到哪里就是这句话,水仙阿.
回复
引用
举报
FX系
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:14帖 | 179回
年度积分:0
历史总积分:236
注册:2006年4月11日
发表于:2007-04-29 20:44:00
11楼
学习了
回复
引用
举报
草帽路飞
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:6帖 | 88回
年度积分:0
历史总积分:132
注册:2005年11月18日
发表于:2007-05-15 16:45:00
12楼
还有就是你是不是要做螺旋插补。
回复
引用
举报
草帽路飞
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:6帖 | 88回
年度积分:0
历史总积分:132
注册:2005年11月18日
发表于:2007-05-15 16:48:00
13楼
三轴的控制卡,我这里有一个特价产品。有意请邮:dctczw@dynacitytech.com
回复
引用
举报
波恩
关注
私信
精华:10帖
求助:0帖
帖子:203帖 | 11028回
年度积分:0
历史总积分:36300
注册:2003年6月12日
发表于:2007-05-15 17:37:00
14楼
“另外我想用向CNC一样用教导方式跑,怎么去实现”
示教方式需要对示教过程进行记忆,然后回放,未必是运控卡本身(都)具备的功能。其实,示教过程有点类似于编程,你领着它走,让它自己记住路径,并编程记忆,也不妨通过上位机实现。
回复
引用
举报
xingmuyu
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:1帖 | 23回
年度积分:0
历史总积分:25
注册:2007年5月09日
发表于:2007-05-21 21:03:00
15楼
我们现在的做的设备是39轴联动的。有时间我帮你问问
回复
引用
举报
踏沙行
关注
私信
精华:0帖
求助:1帖
帖子:24帖 | 927回
年度积分:0
历史总积分:1424
注册:2007年1月04日
发表于:2007-05-21 21:48:00
16楼
39轴联动的????
还真是头一次接触!虽然也接触过纺织设备中,有控制120轴的生产线设备.但是走的是总线控制.
你这个39轴,并且是联动.还是没有看到过.
是什么设备啊/../.
数控机床也不过5轴联动就可以解决空间上的加工问题了啊
回复
引用
举报
波恩
关注
私信
精华:10帖
求助:0帖
帖子:203帖 | 11028回
年度积分:0
历史总积分:36300
注册:2003年6月12日
发表于:2007-05-22 11:24:00
17楼
“39轴联动” 玄!不知用于何处?
回复
引用
举报
lwhuahua
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:5帖 | 41回
年度积分:0
历史总积分:126
注册:2007年5月19日
发表于:2007-06-13 13:44:00
18楼
"分辨率为0--5条"是什么意思?
回复
引用
举报
知非即舍
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:0帖 | 19回
年度积分:0
历史总积分:47
注册:2006年4月10日
发表于:2007-06-27 13:54:00
19楼
1、三菱运动控制器Q172HCPU加示教模块(日文版)或用触摸屏实现
可以3轴螺旋插补。
2、Q系列PLC加上QD75D4或QD75P4或QD75M4 示教用触摸屏实现
无3轴螺旋插补。
QQ:791648778
共同学习,共同进步。
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
关于步进电机问题( 刘岩利及...
[9238]
伺服电机旋变是什么意思
[8190]
各数控厂家系统比较
[10412]
RESOLVER与编码器
[7990]
急求助:怎样克服步进电机启动...
[10980]
求plc控制伺服定长追色及色标...
[13231]
伺服电机选型计算
[6022]
双轴同步控制问题求助?
[10707]
两台电机如何实现同步
[11058]
求助:为什么伺服电机空载运转...
[5422]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号